[实用新型]一种电伺服折弯中心刀具驱动机构

权利要求书

1.一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述驱动机构包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(8)、第一传动机构(3)、第二传动机构(10)、连杆(4)、楔形刀架(6)、楔块(11)；

第一伺服电机(1)驱动连接第一传动机构(3)，第一传动机构(3)通过连杆(4)与楔形刀架(6)相连接，连杆(4)两端分别与第一传动机构(3)、楔形刀架(6)铰连接；

所述楔形刀架(6)一侧安装刀具，楔形刀架(6)斜楔面上设置楔块(11)，楔形刀架(6)的斜楔面与楔块(11)的直角立面相配合；楔块(11)沿楔形刀架(6)斜楔面进行斜向往复运动，楔形刀架(6)沿楔块(11)的直角立面进行往复运动；

第二伺服电机(8)安装在楔形刀架(6)上，第二伺服电机(8)通过第二传动机构(10)驱动连接楔块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述第一伺服电机(1)通过第一传动机构(3)、连杆(4)带动楔形刀架(6)与楔块(11)整体沿楔块(11)斜楔面方向进行往复运动；

第一伺服电机(1)通过第一传动机构(3)、连杆(4)驱动楔形刀架(6)沿楔块(11)的直角立面进行往复运动，同时，第二伺服电机(8)通过第二传动机构(10)驱动楔块(11)沿楔形刀架(6)斜楔面方向进行往复运动，实现楔形刀架(6)与楔块(11)的相向或同向运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述第一传动机构(3)包括第一丝杆(31)、第一螺母(32)，第一丝杆(31)通过第一联轴器(21)与第一伺服电机(1)输出轴相连接，第一丝杆(31)与第一螺母(32)螺纹连接，第一螺母(32)通过连杆(4)与楔形刀架(6)相连接，第一螺母(32)与连杆(4)铰连接；机架上设置第三导轨(53)，第三导轨(53)与第一丝杆(31)平行设置，第一螺母(32)可沿第三导轨(53)进行往复运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述第二传动机构(10)包括第二丝杆(101)、第二螺母(102)，第二丝杆(101)通过第二联轴器(22)与第二伺服电机(8)输出轴相连接，第二丝杆(101)与第二螺母(102)螺纹连接，第二螺母(102)与楔块(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述楔形刀架(6)的斜楔面上设置第一导轨(51)，楔块(11)的直角立面通过第一滑块(111)安装在第一导轨(51)上。

6.根据权利要求1或5所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述楔块(11)斜楔面滑动设置在机架上，楔块(11)斜楔面与楔块(11)直角立面位于楔块(11)两侧；机架上设置第二导轨(52)，楔块(11)的斜楔面通过第二滑块(112)设置在第二导轨(52)上。

7.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述楔形刀架(6)包括第一板件(61)、第二板件(62)、第三板件(63)，第二板件(62)形成楔形刀架(6)的斜楔面；第一板件(61)与第三板件(63)平行设置，第一板件(61)位于第三板件(63)上方，第一板件(61)宽度大于第三板件(63)的宽度，第一板件(61)与第三板件(63)安装刀具侧对齐设置，第一板件(61)与第三板件(63)安装楔块侧通过第二板件(62)相连接，所述第二板件(62)一端伸出第三板件(63)外形成第一延长部(631)，第一延长部(631)上安装第二伺服电机(8)；

所述楔块(11)上部的宽度小于楔块(11)下部的宽度。

8.根据权利要求3所述的一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述第一螺母(32)一侧设置连接块(321)，连接块(321)与第一螺母(32)垂直设置，连接块(321)为倒U形结构，连接块(321)通过第一销轴(322)与连杆(4)铰连接，连接块(321)上安装有第三滑块(324)，第三滑块(324)安装在第三导轨(53)上；第三导轨(53)竖向设置。