[实用新型]一种电伺服折弯中心刀具驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，包括第一、二伺服电机、第一、二传动机构、连杆、楔形刀架、楔块；第一伺服电机通过第一传动机构、连杆与楔形刀架相连接；所述楔形刀架一侧安装刀具，楔形刀架另一侧安装楔块，楔形刀架的斜楔面与楔块的直角立面相配合；楔形刀架上安装第二伺服电机，第二伺服电机通过第一传动机构与楔块相连接。本实用新型结构简单紧凑，占地空间小，性价比高，无漏油隐患，控制精度高，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及一种传动结构，具体涉及一种电伺服折弯中心刀具驱动机构。

背景技术

随着科技的进步，人工成本的增加，钣金行业对设备的智能化、无人化要求越来越迫切。折弯中心在面板加工上相比传统折弯机具有天然的优势——省人工，速度快，产品一致性好。随着人口红利的结束，国内产业工人日益匮乏，用工成本持续上升，这使得折弯中心的投资性价比日益凸显。现在市场上主流的折弯中心如萨瓦尼尼P4都是液压主传动，面临着漏油，能耗大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，具有结构简单紧凑，占地空间小，性价比高，无漏油隐患，控制精度高，节能环保等优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种电伺服折弯中心刀具驱动机构，其特征是，所述驱动机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一传动机构、第二传动机构、连杆、楔形刀架、楔块；

第一伺服电机驱动连接第一传动机构，第一传动机构通过连杆与楔形刀架相连接，连杆两端分别与第一传动机构、楔形刀架铰连接；

所述楔形刀架一侧安装刀具，楔形刀架斜楔面上设置楔块，楔形刀架的斜楔面与楔块的直角立面相配合；楔块沿楔形刀架斜楔面进行斜向往复运动，楔形刀架沿楔块的直角立面进行往复运动；

第二伺服电机安装在楔形刀架上，第二伺服电机通过第二传动机构驱动连接楔块。

优选的，所述第一伺服电机通过第一传动机构、连杆带动楔形刀架与楔块整体沿楔块斜楔面方向进行往复运动；

第一伺服电机通过第一传动机构、连杆驱动楔形刀架沿楔块的直角立面进行往复运动，同时，

第二伺服电机通过第二传动机构驱动楔块沿楔形刀架斜楔面方向进行往复运动，实现楔形刀架与楔块的相向或同向运动。

优选的，所述第一传动机构包括第一丝杆、第一螺母，第一丝杆通过第一联轴器与第一伺服电机输出轴相连接，第一丝杆与第一螺母螺纹连接，第一螺母通过连杆与楔形刀架相连接，第一螺母与连杆铰连接；机架上设置第三导轨，第三导轨与第一丝杆平行设置，第一螺母可沿第三导轨进行往复运动。

优选的，所述第二传动机构包括第二丝杆、第二螺母，第二丝杆通过第二联轴器与第二伺服电机输出轴相连接，第二丝杆与第二螺母螺纹连接，第二螺母与楔块固定连接。

优选的，所述楔形刀架的斜楔面上设置第一导轨，楔块的直角立面通过第一滑块安装在第一导轨上。

优选的，所述楔块斜楔面滑动设置在机架上，楔块斜楔面与楔块直角立面位于楔块两侧；机架上设置第二导轨，楔块的斜楔面通过第二滑块设置在第二导轨上。

优选的，所述楔形刀架包括第一板件、第二板件、第三板件，第二板件形成楔形刀架的斜楔面；第一板件与第三板件平行设置，第一板件位于第三板件上方，第一板件宽度大于第三板件的宽度，第一板件与第三板件安装刀具侧对齐设置，第一板件与第三板件安装楔块侧通过第二板件相连接，所述第二板件一端伸出第三板件外形成第一延长部，第一延长部上安装第二伺服电机；

所述楔块上部的宽度小于楔块下部的宽度。