[实用新型]一种通用型无人救助系统

权利要求书

1.一种通用型无人救助系统，其特征在于，包括无人救助艇、以及与无人救助艇无线连接的远程遥控站；无人救助艇上设置配套使用的通讯系统A及通讯系统B，通讯系统A及通讯系统B均与远程遥控站连接，无人救助艇上设置艇载控制站，艇载控制站包括轮机执行机构，轮机执行机构其软轴卡接在连接支架上，连接支架与线性推杆相连，线性推杆与伺服控制器的一个接口相连，伺服控制器的另一个接口与供电电源相连，伺服控制器与通讯系统A无线相连。

2.根据权利要求1所述的一种通用型无人救助系统，其特征在于，所述轮机执行机构包括设置在无人救助艇其艇壳内的推进器、发动机和燃料箱，发动机的输出轴通过软轴与推进器相连，燃料箱与发动机相连，线性推杆连接在伺服控制器的can接口上。

3.根据权利要求2所述的一种通用型无人救助系统，其特征在于，所述无人救助艇上还设置抛投机构及浮体绳收绞机构，抛投机构包括设置在艇壳上的气动式抛投器，气动抛投器其弹体头部固定设置柔性层；浮体绳收绞机构包括固定在艇体上的密封收绞盒及转动设置在收绞盒内的收绞轴，收绞轴伸出收绞盒设置，收绞轴上固定设置及浮体连接绳，浮体连接绳的另一端固定连接潜水艇式浮体，收绞盒内设置收绞轴的驱动机构；弹体顶部固定连接在浮体上，浮体置于无人救助艇的外侧、浮体底面与海平面接触。

4.根据权利要求3所述的一种通用型无人救助系统，其特征在于，所述浮体横向最大尺寸范围为50cm～100cm，浮体纵向最大尺寸范围为180cm～250cm。

5.根据权利要求2所述的一种通用型无人救助系统，其特征在于，所述无人救助艇上还设置若干组抛投机构及若干组浮体绳收绞机构，每组抛投机构包括若干个设置在艇壳上的气动式抛投器，气动抛投器其弹体头部固定设置柔性层；每组浮体绳收绞机构包括若干个固定在艇体上的密封收绞盒及转动设置在收绞盒内的收绞轴，收绞盒的数量与气动式抛投器的数量相同；收绞轴伸出收绞盒设置，收绞轴上固定设置及浮体连接绳，浮体连接绳的另一端固定连接潜水艇式浮体，收绞盒内设置收绞轴的驱动机构；弹体顶部固定连接在浮体上，浮体置于无人救助艇的外侧、浮体底面与海平面接触。

6.根据权利要求5所述的一种通用型无人救助系统，其特征在于，每组抛投机构包括五个设置在艇壳上的气动式抛投器，每组浮体绳收绞机构对应的浮体设有五个，四个为第一浮体，一个为第二浮体；第一浮体其横向最大尺寸范围为10cm～20cm，纵向最大尺寸范围为5cm～15cm；第二浮体其横向最大尺寸范围为40cm～70cm，纵向最大尺寸范围为20cm～30cm；第一浮体、第二浮体的外形呈半圆环形。

7.根据权利要求4或6所述的一种通用型无人救助系统，其特征在于，所述浮体其两侧及下部设有一体而成的气囊，气囊上表面采用硬橡胶制成，气囊与浮体的气泵相连。

8.根据权利要求7所述的一种通用型无人救助系统，其特征在于，所述无人救助艇上还设置补给站，补给站紧靠浮体绳收绞机构设置，且无人救助艇其艇壳在位于补给站处设置铰接的挡板，挡板的开启驱动机构与远程遥控站通过通讯系统A相连。