[实用新型]一种往复式升降机

权利要求书

1.一种往复式升降机，包括U形板(1)和第一固定板(2)，所述第一固定板(2)固定连接在U形板(1)的上端面，其特征在于：所述U形板(1)的内侧壁上滑动连接有载物板(3)，所述载物板(3)上螺纹连接有两个螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的上端转动连接在第一固定板(2)的下表面，所述U形板(1)的底板内设有驱动腔(101)，所述驱动腔(101)的侧壁上固定连接有用于驱动螺纹杆(4)转动的驱动机构(5)；所述第一固定板(2)的上表面固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴上固定连接有不完全齿轮(7)，所述第一固定板(2)的上表面滑动连接有与不完全齿轮(7)相啮合的滑动板(8)，所述滑动板(8)的下端面固定连接有L形推杆(9)，所述L形推杆(9)的水平段固定连接有推板(10)，所述推板(10)与滑动板(8)相垂直，所述推板(10)的下端面可与载物板(3)的上表面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种往复式升降机，其特征在于：所述U形板(1)的内侧壁上设有两个矩形滑槽(102)，所述载物板(3)的两端面均固定连接有滑动块(31)，所述滑动块(31)滑动连接在矩形滑槽(102)内。

3.根据权利要求1所述的一种往复式升降机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括第二伺服电机(51)和两根转动轴(52)，所述第二伺服电机(51)固定连接在驱动腔(101)的侧壁上，两根所述转动轴(52)的下端均转动连接在驱动腔(101)的侧壁上并分别位于第二伺服电机(51)的两侧，所述转动轴(52)的上端面穿过驱动腔(101)的侧壁并固定连接在螺纹杆(4)的下端面，所述第二伺服电机(51)的输出轴上固定连接有第一齿轮(53)，所述转动轴(52)上固定连接有第二齿轮(54)，所述第二齿轮(54)与第一齿轮(53)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种往复式升降机，其特征在于：所述第一伺服电机(6)上固定连接有第二固定板(61)，所述第二固定板(61)的下表面通过多个紧固螺栓(62)固定连接在第一固定板(2)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种往复式升降机，其特征在于：所述第一固定板(2)的上表面设有条形滑槽(201)，所述滑动板(8)的下表面固定连接有滑块(81)，所述滑块(81)滑动连接在条形滑槽(201)内，所述滑动板(8)上设有条形通孔(801)，所述条形通孔(801)的侧壁上固定连接有两个齿条(82)，所述不完全齿轮(7)与齿条(82)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种往复式升降机，其特征在于：所述齿条(82)相对设置，且两个齿条(82)分别位于不完全齿轮(7)的上下两侧。