[实用新型]一种往复式升降机

说明书

本实用新型公开了一种往复式升降机，包括U形板和第一固定板，所述第一固定板固定连接在U形板的上端面，所述U形板的内侧壁上滑动连接有载物板，所述载物板上螺纹连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆的上端转动连接在第一固定板的下表面，所述U形板的底板内设有驱动腔，所述驱动腔的侧壁上固定连接有用于驱动螺纹杆转动的驱动机构；所述第一固定板的上表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，所述第一固定板的上表面滑动连接有与不完全齿轮相啮合的滑动板；本实用新型能够自行对所运输的物品进行卸载，节省了人力与物力，一定程度上保障了工作人员的人身安全，给使用者带来了便捷。

技术领域

本实用新型涉及升降机设备技术领域，具体为一种往复式升降机。

背景技术

升降机应该定义为：在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置；是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体；升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备；液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值；然而现有的往复式升降机在载运货物时，一般需要人工对升降机上的货物进行搬卸，这样不仅耗费人力，而且也使得工作人员的人身安全难以得到保障，给使用者带来了不便，为此我们提出一种往复式升降机用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复式升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式升降机，包括U形板和第一固定板，所述第一固定板固定连接在U形板的上端面，所述U形板的内侧壁上滑动连接有载物板，所述载物板上螺纹连接有两个螺纹杆，所述螺纹杆的上端转动连接在第一固定板的下表面，所述U形板的底板内设有驱动腔，所述驱动腔的侧壁上固定连接有用于驱动螺纹杆转动的驱动机构；所述第一固定板的上表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，所述第一固定板的上表面滑动连接有与不完全齿轮相啮合的滑动板，所述滑动板的下端面固定连接有L形推杆，所述L形推杆的水平段固定连接有推板，所述推板与滑动板相垂直，所述推板的下端面可与载物板的上表面相接触。

优选的，所述U形板的内侧壁上设有两个矩形滑槽，所述载物板的两端面均固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在矩形滑槽内。

优选的，所述驱动机构包括第二伺服电机和两根转动轴，所述第二伺服电机固定连接在驱动腔的侧壁上，两根所述转动轴的下端均转动连接在驱动腔的侧壁上并分别位于第二伺服电机的两侧，所述转动轴的上端面穿过驱动腔的侧壁并固定连接在螺纹杆的下端面，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

优选的，所述第一伺服电机上固定连接有第二固定板，所述第一固定板的下表面通过多个紧固螺栓固定连接在第一固定板的上表面。

优选的，所述第一固定板的上表面设有条形滑槽，所述滑动板的下表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在条形滑槽内，所述滑动板上设有条形通孔，所述条形通孔的侧壁上固定连接有两个齿条，所述不完全齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述齿条相对设置，且两个齿条分别位于不完全齿轮的上下两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在载物板上设置螺纹杆，便于载物板的上下移动，通过在螺纹杆的下侧设置第二伺服电机，便于控制螺纹杆的转动，通过在载物板的上侧设置推板，便于对载物板上所运输的物品进行卸，通过在推板的上侧设置第一伺服电机，便于控制推板的移动，这种往复式升降机能够自行对所运输的物品进行卸载，节省了人力与物力，一定程度上保障了工作人员的人身安全，给使用者带来了便捷。

附图说明