[实用新型]一种发动机散热马达盖壳体全自动综合检测设备

权利要求书

1.一种发动机散热马达盖壳体全自动综合检测设备，其特征在于：包括机架(1)、下料装置(2)和检测装置(3)，所述机架(1)包括第一架体(1a)和第二架体(1b)，第一架体(1a)设置在第二架体(1b)的前侧，所述下料装置(2)设置在第一架体(1a)上用于将壳体下料至输送线上，所述下料装置(2)上设有可旋转的夹持头(2a)，所述检测装置(3)包括控制器(3a)、两个定位组件(3b)和两个检测组件(3c)，所述控制器(3a)固定设置在第二架体(1b)上，两个定位组件(3b)呈旋转对称设置在第二架体(1b)上，每个检测组件(3c)设置在一个定位组件(3b)上用于检测壳体，每个检测组件(3c)包括主检测部件(3d)和若干个下压组件(3e)，所述主检测部件(3d)固定设置在定位组件(3b)上并位于壳体旁侧用于定位壳体位置，若干个下压组件(3e)均匀设置在定位组件(3b)周围用于固定壳体。

2.根据权利要求1所述的一种发动机散热马达盖壳体全自动综合检测设备，其特征在于：所述定位组件(3b)包括底板(3f)、固定座(3g)、若干个限位块(3h)和若干个插接销(3i)，所述底板(3f)固定设置在第二架体(1b)的顶部，所述固定座(3g)设置在底板(3f)上，若干个插接销(3i)固定设置在固定座(3g)的顶部用于固定壳体，所述个限位块(3h)均匀设置在固定座(3g)上用于限位壳体旋转。

3.根据权利要求2所述的一种发动机散热马达盖壳体全自动综合检测设备，其特征在于：所述主检测部件(3d)包括支撑架(3j)、第一气缸(3k)、定位头(3m)和两个导杆(3n)，所述支撑架(3j)固定设置在底板(3f)的顶部并位于固定座(3g)旁侧，所述第一气缸(3k)固定设置在支撑架(3j)的顶部，第一气缸(3k)的输出端插接设置在支撑架(3j)上，所述定位头(3m)设置在第一气缸(3k)的输出端上，两个导杆(3n)一端固定设置在定位头(3m)上，另一端可滑动的插接设置在支撑架(3j)上以限定定位头(3m)运动方向。

4.根据权利要求3所述的一种发动机散热马达盖壳体全自动综合检测设备，其特征在于：所述第一气缸(3k)的输出端固定设置有推头(3p)，所述定位头(3m)上设有安装槽(3q)，所述推头(3p)拆卸的设置在安装槽(3q)内以推动定位头(3m)。

5.根据权利要求4所述的一种发动机散热马达盖壳体全自动综合检测设备，其特征在于：所述壳体上设有卡块，定位头(3m)上设有卡槽(3r)。

6.根据权利要求5所述的一种发动机散热马达盖壳体全自动综合检测设备，其特征在于：每个下压组件(3e)包括第二气缸(3s)、支架(3t)、旋转架(3u)和两个支撑连杆(3v)，所述第二气缸(3s)固定设置在底板(3f)的顶部并位于固定座(3g)旁侧，所述支架(3t)固定设置在第二气缸(3s)缸体上，两个支撑连杆(3v)分别铰接设置在支架(3t)的两侧并通过卡箍固定，所述支架(3t)一端铰接设置在第二气缸(3s)的输出端上，支架(3t)中部的两个侧壁与两个支撑连杆(3v)铰接配合并通过卡箍固定，所述支架(3t)远离第二气缸(3s)的一端还设有下压片(3w)，下压片(3w)以固定壳体。

7.根据权利要求6所述的一种发动机散热马达盖壳体全自动综合检测设备，其特征在于：所述下料装置(2)还包括定位座(2b)和机械臂(2c)，所述定位座(2b)固定设置在第一架体(1a)上，所述机械臂(2c)包括第二手臂(2d)、第三手臂(2e)和第四手臂(2f)，所述第二手臂(2d)可转动的设置在定位座(2b)上，所述第三手臂(2e)铰接设置在第二手臂(2d)远离定位座(2b)的一端，所述第四手臂(2f)铰接设置在第三手臂(2e)远离第二手臂(2d)的一端。

8.根据权利要求1所述的一种发动机散热马达盖壳体全自动综合检测设备，其特征在于：所述夹持头(2a)包括夹持气缸(2g)、铰接块(2h)和转动板(2i)，所述铰接块(2h)铰接设置在第四手臂(2f)上，所述转动板(2i)可转动的设置在铰接块(2h)的底部，夹持气缸(2g)固定设置在转动板(2i)的底部以夹持壳体。