[实用新型]一种全自动安瓿瓶头部颈部检测机有效
申请号: | 201920504817.0 | 申请日: | 2019-04-15 |
公开(公告)号: | CN209772796U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 朱红斌;朱烨峰 | 申请(专利权)人: | 无锡传奇科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 11457 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 孙红颖 |
地址: | 214174 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安瓿瓶 本实用新型 检测机 头颈部 机器视觉检测 通过检测装置 安瓿瓶头部 出瓶拨轮 出瓶绞龙 发生概率 机械故障 机械结构 检测装置 进瓶拨轮 进瓶绞龙 进瓶网带 进瓶装置 视觉检测 输送过程 运行稳定 出料处 导料板 瓶导板 瓶导轨 无盲区 摆块 颈部 栏栅 清洗 相机 清洁 输出 检测 | ||
1.一种全自动安瓿瓶头颈部检测机,包括:进瓶装置(100)、传动机构(200)、检测装置(220)和出瓶装置(300),其特征在于:
所述进瓶装置(100)包括横向设置的进瓶绞龙(103),用于将安瓿瓶输送至传动机构(200);
所述传动机构(200)包括:进瓶拨轮(201)和出瓶拨轮(207),进瓶绞龙(103)的输出端与所述进瓶拨轮(201)输入端连通,所述进瓶拨轮(201)的输出端与所述出瓶拨轮(207)输入端连通;
所述检测装置(220)设置在所述进瓶拨轮(201)顶部,用于检测在所述进瓶拨轮(201)中输送安瓿瓶的头颈部;
所述出瓶装置(300)包括:剔废摆块(301)、废品出料槽(302),成品出料槽(303)和出瓶绞龙(304),所述出瓶拨轮(207)的输出端与所述出瓶绞龙(304)输入端连通,所述出瓶绞龙(304)的输出端与所述剔废摆块(301)连通,所述剔废摆块(301)通过摆动将安瓿瓶分别送入所述废品出料槽(302)和成品出料槽(303)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机,其特征在于,所述进瓶装置(100)还包括:进瓶导板(101)、弹片(104)和光电传感器(105),其中所述进瓶导板(101)用于将安瓿瓶输入所述进瓶装置(100),所述弹片(104)位置靠近进瓶导板(101)出瓶口,所述弹片(104)背部设有与其配合的所述光电传感器(105),用于检测输入所述进瓶装置(100)的安瓿瓶数量是否堆积过多。
3.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机,其特征在于,所述进瓶装置(100)还包括进料缓冲器(106),其中所述进料缓冲器(106)与所述进瓶绞龙(103)相邻,所述进料缓冲器(106)受到堆积的安瓿瓶挤压能够沿进瓶绞龙(103)轴线方向横向移动,用于增大安瓿瓶与所述进瓶绞龙(103)接触面积,提高输送效率。
4.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机,其特征在于,所述检测装置(220)还包括:调节柱(221)、基准板(222)、光源(223)、相机(224)和反光镜(225);
其中,所述基准板(222)设置在进瓶拨轮(201)上方,所述基准板(222)底部均匀分布多组由所述光源(223)、相机(224)和反光镜(225)组成的检测单元;
所述光源(223)设置在所述基准板(222)底部,与其配合的所述反光镜(225)设置在所述光源(223)对侧,将水平的光线反射成竖直方向,所述相机(224)镜头朝下设置在所述反光镜(225)上方,通过所述反光镜(225)采集影像;
所述调节柱(221)顶端与所述基准板(222)连接,底端与检测机机架连接,用于调节所述检测装置(220)位置以获得更精确的检测信息。
5.根据权利要求1所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机,其特征在于,所述剔废摆块(301)包括:托板、分隔导框、第一侧导框和第二侧导框,所述第一侧导框和分隔导框构成成品轨道,所述第二侧导框和分隔导框构成废品轨道;
其中,所述第一侧导框还包括:第一侧上导块、第一侧下导块,通过连接件将所述两个导块固定在所述托板上表面靠近成品出料槽(303)一侧;
所述第二侧导框还包括:第二侧上导块、第二侧下导块,通过连接件将所述两个导块固定在所述托板上表面靠近废品出料槽(302)一侧;
所述分隔导框还包括:分隔上导块、分隔下导块,通过连接件将所述两个导块固定在所述托板上表面所述第一侧导框和第二侧导框之间。
6.根据权利要求5所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机,其特征在于,所述托板上开设有均匀分布的通孔。
7.根据权利要求5或6所述的一种全自动安瓿瓶头颈部检测机,其特征在于,所述剔废摆块(301)通过设置在其下的伺服电机控制摆动,使所述成品轨道或废品轨道与出瓶绞龙(304)的输出端连接。
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