[实用新型]一种全自动安瓿瓶头部颈部检测机

说明书

本实用新型提供了一种全自动安瓿瓶头颈部检测机，其特征在于：安瓿瓶从进瓶装置进料，经过进瓶导板、进瓶网带、进瓶绞龙、进瓶拨轮、出瓶拨轮和出瓶绞龙的输送，并在输送过程中通过检测装置对安瓿瓶进行视觉检测，并由剔废摆块进行剔废处理，最后输出到相应的出料处。本实用新型采用多个相机对安瓿瓶头部颈部进行全自动、无盲区的机器视觉检测，机械结构更加简洁，易于清洗，清洁，能够运行稳定运行，降低机械故障发生概率。同时，本实用新型的安瓿瓶头颈部检测机能够通过调整托瓶导轨、栏栅、导料板和检测装置的位置满足不同型号的安瓿瓶检测。

技术领域

本实用新型涉及安瓿瓶生产检测技术领域，具体涉及全自动安瓿瓶头部颈部检测机。

背景技术

安瓿瓶是用以盛装注射用药或注射用水的小型玻璃容器，在生产过程中，先向瓶中注入药剂，之后采用火焰高温将安瓿瓶瓶口玻璃融化拉丝密封，因密封上部的玻璃，由此，填充的液体不会与玻璃之外的物质发生接触，因而，保证其卫生性且也适合于加热杀菌。

然而，在玻璃融化拉丝的过程中，受拉丝钳夹瓶位置、燃烧火焰大小、瓶子转速等工艺影响，安瓿瓶顶部熔融玻璃可能出现收缩不均匀、托丝、泡头、扁头、尖头、断头、钩子头等异常产品。外观异常产品，在包装运输的过程中，容易破损导致药液外流，给同批次的产品带来二次污染，严重影响用药安全和生产效率。

目前全自动安瓿瓶检测机大部分采用多组带有真空发生器的星轮对检测完成的安瓿瓶进行分拣，将合格品和不合格品分解至不同的通道，实现自动分类，但是采用这一方案进行分拣存在下列缺陷：

首先，采用带有真空发生器的星轮结构复杂，在星轮传动机构的基础上还有额外添加真空发生装置，同时还需要对星轮中每个凹槽设置真空结构，使检测装置的结构更加复杂，提高了检测装置的成本和操作难度。

其次，采用多组星轮进行分拣的方式，需要多组星轮设置在同一水平面互相配合，不但增加了自动检测装置的体积，而且需要多组动力装置配合星轮转动，一旦安瓿瓶因质量问题损坏导致药液流出，复杂的结构不便于装置的清洁和维护，给操作者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的技术缺陷，提供一种全自动安瓿瓶头颈部检测机，包括：进瓶装置、传动机构、检测装置和出瓶装置，其特征在于：

所述进瓶装置包括横向设置的进瓶绞龙，用于将安瓿瓶输送至传动机构；

所述传动机构包括：进瓶拨轮和出瓶拨轮，进瓶绞龙的输出端与所述进瓶拨轮输入端连通，所述进瓶拨轮的输出端与所述出瓶拨轮输入端连通；

所述检测装置设置在所述进瓶拨轮顶部，用于检测在所述进瓶拨轮中输送安瓿瓶的头颈部；

所述出瓶装置包括：剔废摆块、废品出料槽，成品出料槽和出瓶绞龙，所述出瓶拨轮的输出端与所述出瓶绞龙输入端连通，所述出瓶绞龙的输出端与所述剔废摆块连通，所述剔废摆块通过摆动将安瓿瓶分别送入所述废品出料槽和成品出料槽。

进一步地，所述进瓶装置还包括:进瓶导板、弹片和光电传感器，其中所述进瓶导板用于将安瓿瓶输入所述进瓶装置，所述弹片位置靠近进瓶导板出瓶口，所述弹片背部设有与其配合的所述光电传感器，用于检测输入所述进瓶装置的安瓿瓶数量是否堆积过多。

进一步地，所述进瓶装置还包括进料缓冲器，其中所述进料缓冲器与所述进瓶绞龙相邻，所述进料缓冲器受到堆积的安瓿瓶挤压能够沿进瓶绞龙轴线方向横向移动，用于增大安瓿瓶与所述进瓶绞龙接触面积，提高输送效率。

进一步地，所述检测装置还包括：调节柱、基准板、光源、相机和反光镜；

其中，所述基准板设置在进瓶拨轮上方，所述基准板底部均匀分布多组由所述光源、相机和反光镜组成的检测单元；