[实用新型]一种电池抓取机构

权利要求书

1.一种电池抓取机构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上安装有提升机，所述提升机通过连接板（3）与变距装置连接，所述变距装置包括安装在连接板（3）底端的变距缸（4）和定位块（5），所述变距缸（4）的驱动杆通过滑块（20）连接有两个T形块（6），所述T形块（6）的底端分别连接有一抓取机。

2.根据权利要求1所述的电池抓取机构，其特征在于：所述提升机包括安装在安装板（1）底端面的提升气缸（2），所述提升气缸（2）的驱动杆与连接板（3）连接；所述安装板（1）上安装有直线法兰轴承（13），所述连接板（3）上安装有导向轴（15），所述导向轴（15）的顶端与穿过直线法兰轴承（13）位于安装板（1）的顶端。

3.根据权利要求2所述的电池抓取机构，其特征在于：位于安装板（1）的上方的导向轴（15）上套设有硬限位轴环（14）；所述提升气缸（2）的驱动杆连接有Y型浮动接头（16）；所述连接板（3）的顶端面固定有与所述Y型浮动接头（16）相铰接的无杆侧耳环（17）。

4.根据权利要求1所述的电池抓取机构，其特征在于：所述定位块（5）的底端面开设有两个凹槽（51），两个凹槽（51）之间由阻挡块（52）分隔；所述T形块（6）的连接段（61）与所述滑块（20）滑动连接，T形块（6）的凸段（62）位于所述定位块（5）的凹槽（51）内。

5.根据权利要求4所述的电池抓取机构，其特征在于：所述阻挡块（52）的两侧分别开设有与所述凹槽（51）相通的螺杆孔（53），所述螺杆孔（53）中设有限位螺杆（19），所述限位螺杆（19）上螺纹连接有调距螺母（18）；所述连接段（61）的表面开设有与所述滑块（20）相配合的滑槽（63），所述T形块（6）和滑块（20）之间设有紧固螺栓。

6.根据权利要求4所述的电池抓取机构，其特征在于：所述抓取机包括固定在T形块（6）底端的抓取气缸（7），所述抓取气缸（7）的驱动端通过移动块（8）与夹爪（9）连接，驱使夹爪（9）实现分开或合并动作。

7.根据权利要求6所述的电池抓取机构，其特征在于：所述夹爪（9）的底端内侧固设有橡胶块（11），所述夹爪（9）内部顶端固设有限位块（10）。

8.根据权利要求1所述的电池抓取机构，其特征在于：所述变距缸（4）为气缸或液压油缸。