[实用新型]一种电池抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种电池抓取机构，包括安装板，所述安装板上安装有提升机，所述提升机通过连接板与变距装置连接，所述变距装置包括安装在连接板底端的变距缸和定位块，所述变距缸的驱动杆通过滑块连接有两个T形块，所述T形块的底端分别连接有一抓取机。该机构可以单次抓取流水线二工位的电池，提高了上下料效率；同时，本机构通过提升气缸实现整体在垂直方向上的升降，通过T形块与定位块的配合及变距缸的动作，使两个抓取气缸之间的水平距离进行变大或缩小，以实现不同工位上电池的距离，提高了适应性；最后通过抓取气缸使夹爪实现开、合运动，实现抓取不同工位上的电池，从而提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种二工位电池抓取机构。

背景技术

当前电池多采用流水线生产，人工上下料远不能满足生产要求，在生产过程中会存在流水线上缓存电池、下一工序等待电池来料的情况。目前多采用单个夹爪实现机械反复上下料操作，但批量来料依旧存在来料等待情况。若采用双夹爪上下料，可以保证电池有效的上下料，但同一生产线上加工的电池尺寸有不同，夹料的位置也不相同，当利用夹爪对来料进行分拣和搬运的处理时，不同型号规格的电池中心距和内边间距也不一样，当上料和下料工位流水线存在高度及间距不同情况时，夹爪需要进行提升及变距。

实用新型内容

为了克服上述现有技术不足，本实用新型主要提供了一种可变距的二工位电池抓取机构，该机构可实现垂直方向伸缩，水平方向变距，有效的解决了电池上下料的问题，变距简单，易于实现。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电池抓取机构，包括安装板，所述安装板上安装有提升机，所述提升机通过连接板与变距装置连接，所述变距装置包括安装在连接板底端的变距缸和定位块，所述变距缸的驱动杆通过滑块连接有两个T形块，所述T形块的底端分别连接有一抓取机。

本实用新型中变距缸为气缸或液压油缸。

进一步方案，所述提升机包括安装在安装板底端面的提升气缸，所述提升气缸的驱动杆与连接板连接；所述安装板上安装有直线法兰轴承，所述连接板上安装有导向轴，所述导向轴的顶端与穿过直线法兰轴承位于安装板的顶端。

更进一步方案，位于安装板的上方的导向轴上套设有硬限位轴环；所述提升气缸的驱动杆连接有Y型浮动接头；所述连接板的顶端面固定有与所述Y型浮动接头相铰接的无杆侧耳环。

进一步方案，所述定位块的底端面开设有两个凹槽，两个凹槽之间由阻挡块分隔；所述T形块的连接段与所述滑块滑动连接，T形块的凸段位于所述定位块的凹槽内。

更进一步方案，所述阻挡块的两侧分别开设有与所述凹槽相通的螺杆孔，所述螺杆孔中设有限位螺杆，所述限位螺杆上螺纹连接有调距螺母，所述连接段的表面开设有与所述滑块相配合的滑槽，所述T形块和滑块之间设有紧固螺栓。

进一步方案，所述抓取机包括固定在T形块底端的抓取气缸，所述抓取气缸的驱动端通过移动块与夹爪连接，驱使夹爪实现分开或合并动作。

更进一步方案，所述夹爪的底端内侧固设有橡胶块，所述夹爪内部顶端固设有限位块。

本机构安装在锂电池生产流水线上方，先通过提升气缸将整个机构提升至电池的正上方，然后手动调整两个T形块的位置，使两个夹爪正好位于要抓取的两个电池的正上方，再通过紧固定螺栓将T形块固定在滑块上；手动调整两个限位螺杆，使其外端均与T形块上的凸段相接触，然后锁紧调距螺母使限位螺杆定位；变距缸驱动滑块带着T形块一同水平移动，当T形块碰到限位螺杆端部时停止，则其与限位螺杆一起实现对T形块进行定位，即实现对两个抓取机实现定位。其次抓取气缸使夹爪张开，提升气缸将整个机构下降，使夹爪正好夹持在电池的外侧，抓取气缸动作对电池进行抓取；提升气缸上升，从而将抓取的电池带离流水线，实现二工位电池的同时抓取工作。