[实用新型]液压阀、多路阀组和行走机械液压系统

权利要求书

1.一种液压阀，其特征在于，包括：

主阀体，所述主阀体内限定有柱状主阀腔，所述主阀体设有与所述主阀腔连通且沿所述主阀腔的轴向间隔开分布的负载A口反馈信号采集压力腔、第一回油口槽、第一工作油口槽、进油口槽、第二工作油口槽、第二回油口槽、负载B口反馈信号采集压力腔；

主阀芯，所述主阀芯沿所述主阀腔的轴向可活动地设在所述主阀腔内，所述主阀芯的两端分别限定有沿其轴向延伸的第一主阀芯LS油道和第二主阀芯LS油道，所述第一主阀芯LS油道的一端延伸至所述主阀芯的一端，所述第二主阀芯LS油道的一端延伸至所述主阀芯的另一端，

所述主阀芯邻近两端的轴向上分别设有第一反馈阻尼孔和第二反馈阻尼孔，所述第一反馈阻尼孔的一端与所述负载A口反馈信号采集压力腔连通，另一端与所述第一主阀芯LS油道连通，所述第二反馈阻尼孔的一端与所述负载B口反馈信号采集压力腔连通，另一端与所述第二主阀芯LS油道连通，

所述主阀芯的轴向上分别设有与所述第一主阀芯LS油道的另一端相连通的第一取压孔，以及与所述第二主阀芯LS油道的另一端连通的第二取压孔，所述主阀芯的外壁面上设有用于连通所述负载A口反馈信号采集压力腔和所述第一回油口槽的第一卸荷槽，以及用于连通所述负载B反馈信号采集压力腔槽和所述第二回油口槽的第二卸荷槽。

2.根据权利要求1所述的液压阀，其特征在于，所述负载A口反馈信号采集压力腔、所述第一回油口槽、所述第一工作油口槽、所述进油口槽、所述第二工作油口槽、所述第二回油口槽、所述负载B口反馈信号采集压力腔分别自所述阀体的一端向另一端依次间隔开分布。

3.根据权利要求1所述的液压阀，其特征在于，所述第一卸荷槽设在所述第一反馈阻尼孔和所述第一取压孔之间，所述第二卸荷槽设在所述第二反馈阻尼孔与所述第二取压孔之间。

4.根据权利要求1所述的液压阀，其特征在于，所述主阀芯的两端邻近端部位置分别设有环形槽。

5.根据权利要求1所述的液压阀，其特征在于，所述主阀芯为一体成型件。

6.一种多路阀组，其特征在于，包括：

根据权利要求1-5中任一项所述的液压阀；

两个堵头，两个所述堵头分别设在所述主阀芯的两端以密封所述第一主阀芯LS油道和所述第二主阀芯LS油道；

补偿阀，所述补偿阀与所述进油口槽连通。

7.根据权利要求6所述的多路阀组，其特征在于，还包括：

第一LS溢流阀，所述第一LS溢流阀与所述负载A口反馈信号采集压力腔相连；

第二LS溢流阀，所述第二LS溢流阀与所述负载B口反馈信号采集压力腔相连。

8.根据权利要求7所述的多路阀组，其特征在于，还包括：

AB口反馈信号梭阀选择装置，所述AB口反馈信号梭阀选择装置与所述第一LS溢流阀和所述第二LS溢流阀分别连通。

9.根据权利要求8所述的多路阀组，其特征在于，还包括：

变量泵，所述变量泵与所述AB口反馈信号梭阀选择装置和所述补偿阀分别相连；

泵LS反馈装置，所述泵LS反馈装置与所述AB口反馈信号梭阀选择装置、所述补偿阀以及所述变量泵相连。

10.一种行走机械液压系统，其特征在于，包括权利要求6-9中任一项所述的多路阀组。