[实用新型]一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌

权利要求书

1.一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，其特征在于：包括主框架(1)、底座连接盘(2)、第一手指(3)、拇指(4)、手掌掌面(5)、展示底座(6)、舵机后盖(7)、舵机(8)和舵轮带固线机构(9)；所述主框架(1)为壳体结构，且经所述底座连接盘(2)安装在所述展示底座(6)顶面中心；四个所述第一手指(3)铰接在所述主框架(1)上端，所述拇指(4)铰接在所述主框架(1)侧面；所述手掌掌面(5)扣合在所述主框架(1)内侧，所述舵机后盖(7)通过卡扣安装在所述主框架(1)外侧，五个所述舵机(8)安装在所述舵机后盖(7)内，所述舵轮带固线机构(9)与所述舵机(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，其特征在于：还包括控制器(10)和蓝牙串口透传模块(11)；所述控制器(10)与五个所述舵机(8)和蓝牙串口透传模块(11)电性连接，且所述控制器(10)上焊接有Micro USB或Type-c供电接口(12),所述舵机(8)具有过载自卸力功能。

3.根据权利要求2所述的一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，其特征在于：所述第一手指(3)包括第一指尖(301)，所述第一指尖(301)插装在第一连接头(302)上，所述第一连接头(302)通过光轴(13)与第一指肚(303)上部铰接，所述第一指肚(303)下部通过光轴(13)与第二指肚(304)上部铰接，所述第二指肚(304)下部通过光轴(13)与主框架(1)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，其特征在于：所述拇指(4)包括拇指指尖(401)，所述拇指指尖(401)插装在所述拇指连接头(402)上，所述拇指连接头(402)通过光轴(13)与拇指第一指肚(403)上部铰接，所述拇指第一指肚(403)下部通过光轴(13)与拇指第二指肚(404)上部铰接，所述拇指第二指肚(404)下部通过光轴(13)与主框架(1)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，其特征在于：所述第一连接头(302)和拇指连接头(402)上部设置有固线机构，且所述固线机构通过弹力水晶线与所述舵轮带固线机构(9)连接。

6.根据权利要求5所述的一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，其特征在于：所述弹力水晶线穿过所述第一手指(3)和拇指(4)内部与所述固线机构和舵轮带固线机构(9)连接。

7.根据权利要求6所述的一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，其特征在于：所述光轴(13)两端安装有第一微轴承(14)。

8.根据权利要求7所述的一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，其特征在于：连接所述拇指第一指肚(403)和拇指第二指肚(404)的光轴(13)中部安装有第二微轴承(15)。

9.根据权利要求8所述的一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，其特征在于：所述拇指第二指肚(404)后部设置有限制所述拇指第一指肚(403)转动的限位凸起(405)。

10.根据权利要求9所述的一种商业展示用电动柔性仿生机器手掌，其特征在于：所述控制器(10)为STM8系列控制器。