[实用新型]一种镜片自动化加工设备

权利要求书

1.一种镜片自动化加工设备，其特征在于：包括台架，在台架的一侧设有精磨装置，另一侧设有可以相对台架滑移的机械手，在台架上设有取料定位旋转装置，所述取料定位旋转装置用于将镜片与治具结合形成镜片治具组合体，通过机械手送入精磨装置进行加工。

2.根据权利要求1所述的镜片自动化加工设备，其特征在于：所述精磨装置包括四个加工窗口，前两个加工窗口为镜片的正面加工窗口，后两个加工窗口为镜片的反面加工窗口，所述机械手的数目为两个，分别对应于镜片的正面加工窗口和镜片反面加工窗口，沿台架的长度方向间隔设置有两个取料定位旋转装置，相邻两取料定位旋转装置之间还设置有用于拆装镜片与治具复合体的中间夹紧装置和中间翻转装置，所述中间夹紧装置用于夹装镜片与治具复合体，所述中间翻转装置用于将拆装后的镜片送入另一取料定位旋转装置的取料处。

3.根据权利要求1或2所述的镜片自动化加工设备，其特征在于：所述取料定位旋转装置包括在台架上设置的旋转搭载机构、定位机构、夹紧机构、治具存放区，所述定位机构用于定位待加工镜片，所述夹紧机构用于夹紧治具，所述旋转搭载机构用于从取料处吸取镜片后转送至定位机构定位，再转送至夹紧机构，使镜片与治具结合形成镜片治具组合体。

4.根据权利要求3所述的镜片自动化加工设备，其特征在于：在台架一侧的取料处设有送料机构。

5.根据权利要求4所述的镜片自动化加工设备，其特征在于：所述送料机构包括振动盘或定数盘或取料盘，所述振动盘包括振动盘体和出料口，所述出料口沿振动盘体的外边缘切线方向设置。

6.根据权利要求5所述的镜片自动化加工设备，其特征在于：所述送料机构包括振动盘或定数盘或取料盘，所述振动盘包括振动盘体和出料口，所述出料口沿振动盘体的外边缘切线方向设置。

7.根据权利要求6所述的镜片自动化加工设备，其特征在于：当送料机构为振动盘或定数盘时，还设有R面识别装置，所述R面识别装置与第一定位机构相配置。

8.根据权利要求7所述的镜片自动化加工设备，其特征在于：所述R面识别装置包括定寸仪器，定寸仪器测量镜片R值大小，定寸仪器安设在第一定位机构的上方。

9.根据权利要求3所述的镜片自动化加工设备，其特征在于：所述旋转搭载机构包括驱动机构、旋转臂，所述驱动机构的输出轴与旋转臂的一端相连，旋转臂的另一端下端部设有吸盘，所述吸盘与气压控制装置相连。

10.根据权利要求2所述的镜片自动化加工设备，其特征在于：所述中间翻转装置包括驱动轴、翻转臂，驱动轴的输出轴与翻转臂的一端相连，在翻转臂的另一端设有用于吸取镜片的吸盘，吸盘的吸放通过气动装置控制，实现待加工镜片180°翻转。

11.根据权利要求1或2所述的镜片自动化加工设备，其特征在于：所述机械手连接有三轴联动传动装置，在机械手的尾部设置有旋转轴和驱动装置，机械手的头部设有单吸嘴或/和复合吸嘴。

12.根据权利要求11所述的镜片自动化加工设备，其特征在于：所述复合吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体的一端中部设有第一吸气口与气体管路相连接，在吸嘴本体的边缘周向设有多个第二吸气口与气体管路相连，所述吸嘴本体的另一端设有用于与机械手头部相连的安装凸台。