[实用新型]一种镜片自动化加工设备

说明书

本实用新型公开了一种镜片自动化加工设备，包括台架，在台架的一侧设有精磨装置，另一侧设有可以相对台架滑移的机械手，在台架上设有用于将镜片与治具结合形成镜片治具组合体的取料定位旋转装置，通过机械手送入精磨装置进行加工。精磨装置包括四个加工窗口，前/后两个加工窗口分别加工镜片的正/反面，机械手为两个，分别对应于镜片的正/反面加工窗口，沿台架的长度方向间隔设置有两个取料定位旋转装置，相邻两取料定位旋转装置之间还设置有中间夹紧装置和中间翻转装置，中间夹紧装置用于夹装镜片与治具复合体，中间翻转装置用于将拆装后的镜片送入另一取料定位旋转装置的取料处。本实用新型通过使用治具避免镜片的加工损伤，使用机械手提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及光学透镜加工领域，尤其涉及一种镜片自动化加工设备。

背景技术

近年来，随着光-机-电领域的技术进步，各种扫描仪、投影机、数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大，精度要求也越来越高。现有技术中通常是使用下摆式光学透镜抛光机(简称下摆机)来加工光学透镜，通常此类设备具有多个加工腔对透镜进行不同步骤的处理，例如粗磨仓、精磨仓等，在加工的过程中，需要将工件依次转移至各个加工腔，且在加工前后均需要对工件进行检测以确定光学透镜的加工面以及确定光学透镜是否合格。目前，在各个加工腔之间的工件转移以及加工前后的工件检测都是通过人工或机器操作的方式进行的，人工的整个过程对操作人员的技术依赖性过高，操作人员的技术水平直接决定了加工出的光学透镜的精度和良品率，人工成本高，且生产效率低，而现有机器的操作过程中存在对原本加工工艺的改变，造成产品质量的下降，尤其有直接通过机械手全程吸取镜片进行加工，一方面在加工的过程中容易造成镜片的损坏，另一方面由机械手参与全程的镜面输送、定位、翻转等步骤，这样易影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高生产效率及产品加工质量的镜片自动化加工设备。

本实用新型所采用的技术方案为：一种镜片自动化加工设备，其特征在于：包括台架，在台架的一侧设有精磨装置，另一侧设有可以相对台架滑移的机械手，在台架上设有取料定位旋转装置，所述取料定位旋转装置用于将镜片与治具结合形成镜片治具组合体，通过机械手送入精磨装置进行加工。

按上述技术方案，所述精磨装置包括四个加工窗口，前两个加工窗口为镜片的正面加工窗口，后两个加工窗口为镜片的反面加工窗口，所述机械手的数目为两个，分别对应于镜片的正面加工窗口和镜片反面加工窗口，沿台架的长度方向间隔设置有两个取料定位旋转装置，相邻两取料定位旋转装置之间还设置有用于拆装镜片与治具复合体的中间夹紧装置和中间翻转装置，所述中间翻转装置用于将拆装后的镜片送入另一取料定位旋转装置的取料处。

按上述技术方案，所述取料定位旋转装置包括在台架上设置的旋转搭载机构、定位机构、夹紧机构、治具存放区，所述定位机构用于定位待加工镜片，所述夹紧机构用于夹紧治具，所述旋转搭载机构用于从取料处吸取镜片后转送至定位机构定位，再转送至夹紧机构，使镜片与治具结合形成镜片治具组合体。

按上述技术方案，在台架一侧的取料处设有送料机构。

按上述技术方案，所述送料机构包括振动盘或定数盘或取料盘，所述振动盘包括振动盘体和出料口，所述出料口沿振动盘体的外边缘切线方向设置。

按上述技术方案，所述送料机构包括振动盘或定数盘或取料盘，所述振动盘包括振动盘体和出料口，所述出料口沿振动盘体的外边缘切线方向设置。

按上述技术方案，当送料机构为振动盘或定数盘时，还设有R面识别装置，所述R面识别装置与第一定位机构相配置。

按上述技术方案，所述R面识别装置包括定寸仪器，定寸仪器测量镜片R 值大小，定寸仪器安设在第一定位机构的上方。