[实用新型]一种扫描机的药物自动进出及回收机构

权利要求书

1.一种扫描机的药物自动进出及回收机构，其特征在于：包括进药机构、扫描机构、出药机构和回收机构，

所述进药机构包括副支架（12）和输送机构（1），所以扫描机构包括主支架（2）、四个扫描仪（3）和旋转平台（4），

所述主支架（2）和副支架（12）均为六面体框架，所述副支架（12）的高度低于主支架（2），所述旋转平台（4）设在所述主支架（2）内，所述四个扫描仪（3）固定于主支架（2）上，分别位于旋转平台（4）的上下左右四个方位，所述旋转平台（4）包括支撑板（401）、齿轮盘（403）、转动圆盘（404）、齿轮电机（405）、驱动齿轮（407）和旋转座（408），所述支撑板（401）的两对称边通过旋转座（408）设在所述主支架（2）上，所述支撑板（401）上表面旋转的安装所述齿轮盘（403），所述支撑板（401）和齿轮盘（403）中部镂空，所述转动圆盘（404）为透明的，安装在所述齿轮盘（403）中部，所述支撑板（401）的边缘处设有齿轮电机（405），所述齿轮电机（405）的输出轴套设驱动齿轮（407）；

所述输送机构（1）为皮带传动机构，由电机带动皮带转动，所述皮带传动机构的一端对准旋转平台（4）的上方，药物置于皮带表面时由皮带传动到所述旋转平台（4）上，所述驱动齿轮（407）和齿轮盘（403）啮合，齿轮电机（405）带动驱动齿轮（407）转动，从而带动齿轮盘（403）旋转，转动圆盘（404）随齿轮盘（403）转动，药物置于转动圆盘（404）上表面，四台扫描仪（3）对药品的六个面的任一平面上的条形码进行扫码；

所述出药机构安装在副支架（12）内，所述旋转平台（4）绕旋转座（408）向出药机构的方向旋转，出药机构包括出药滑板（6）、滑板电推杆（7）、出药箱体（9）和滑板旋转座（13），所述滑板旋转座（13）固定在副支架（12）上，所述出药滑板（6）通过滑板旋转座（13）与副支架（12）连接，所述出药滑板（6）的一端通过滑板电推杆（7）改变其悬置角度，所述回收机构包括回收箱体（10），所述出药滑板（6）的一端的下方对准出药箱体（9），另一端的下方对准回收箱体（10）。

2.根据权利要求1所述的扫描机的药物自动进出及回收机构，其特征在于：所述扫描机构还包括聚中结构（5），所述聚中结构（5）设置于旋转平台（4）靠近旋转座（408）的边缘处，通过连接座（507）与主支架（2）固定，用于保证药品在旋转平台（4）上处于中间位置，包括限位电机（501）、丝杠（502）、若干个丝杠支撑座（503）、两个限位板（504）、卡位条（505）、限位导轨（506）和联轴器（508），所述连接座（507）上表面固定若干个丝杠支撑座（503），所述丝杠一端连接限位电机（501），另一端依次穿过联轴器（508）、若干个丝杠支撑座（503）和两个限位板（504），所述限位板（504）一端与丝杠（502）连接，中部与限位导轨（506）卡合，另一端悬置于转动圆盘（404）上表面，此端安装两个弧形的卡位条（505），所述卡位条（505）一端与限位板（504）固定，另一端悬空，两个限位板对称于转动圆盘（404）的中心线设置，同一限位板（504）上的两个卡位条（505）构成圆心朝向转动圆盘（404）的圆心的半圆弧形。

3.根据权利要求2所述的扫描机的药物自动进出及回收机构，其特征在于：所述丝杠（502）包括主丝杠和辅丝杠，所述主丝杠和辅丝杠通过丝杠联轴器连接，所述主丝杠和辅丝杠的转动方向相反，两个限位板（504）分别与主丝杠和辅丝杠连接。

4.根据权利要求1所述的扫描机的药物自动进出及回收机构，其特征在于：所述齿轮电机（405）固定在支撑板（401）下方；所述支撑板（401）设有一个小孔，齿轮电机（405）的输出轴穿过小孔，所述驱动齿轮（407）位于支撑板（401）上方。