[实用新型]一种扫描机的药物自动进出及回收机构

说明书

本实用新型公开了一种扫描机的药物自动进出及回收机构，包括进药机构、扫描机构、出药机构和回收机构，所述进药机构包括副支架和输送机构，所以扫描机构包括主支架、四个扫描仪和旋转平台，出药机构包括出药滑板、滑板电推杆、出药箱体和滑板旋转座；本实用新型的扫描机构使用四个扫描仪，配合连续旋转的旋转平台，使得放置在旋转平台上的药品，无论其条形码在哪一个面上，均能被位于上下左右的四个扫描仪扫描到，从而完成自动售卖流程；此外通过电动推杆结构根据扫描的结果判断是否出货到正确药品改变出药滑板的悬置角度，从而将药品投放至出药箱体或回收箱体，结构简单，却增加了可靠性。

技术领域

本实用新型主要属于售卖机领域，具体是指一种扫描机的药物自动进出及回收机构。

背景技术

在医院药房买药时，都需要到人工窗口买药，当买药的人多的时候，不仅工作人员会比较忙，而且还耽误病人的时间，非常不方便；这种传统的售药方式，不仅效率低，而且浪费人力。一般的头疼脑热、感冒咳嗽等小毛小病，只需到药店咨询一下、买点常用药就能治疗、缓解症状。然而有的小区附近没有药店，或者需要用药时药店已经无人值守。因此，无人售药机应运而生。自然，在自动售卖过程中，需要对药品价格进行计算。无人售卖机在药品的输送过程中，无法保证药品的扫码正对单一的扫描仪，从而无法完成售卖。因此，需要一种盒装药品的六面扫码装置，可以对药品的任一面进行条形码扫码，完成售卖程序，而扫描过程可能会检测出问题，不能售出所需要的药品，需要设计对于这种扫码机构的自动进出和回收机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫描机的药物自动进出及回收机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种扫描机的药物自动进出及回收机构，包括进药机构、扫描机构、出药机构和回收机构，所述进药机构包括副支架和输送机构，所以扫描机构包括主支架、四个扫描仪和旋转平台，所述主支架和副支架均为六面体框架，所述副支架的高度低于主支架，所述旋转平台设在所述主支架内，所述四个扫描仪固定于主支架上，分别位于旋转平台的上下左右四个方位，所述旋转平台包括支撑板、齿轮盘、转动圆盘、齿轮电机、驱动齿轮和旋转座，所述支撑板的两对称边通过旋转座设在所述主支架上，所述支撑板上表面旋转的安装所述齿轮盘，所述支撑板和齿轮盘中部镂空，所述转动圆盘为透明的，安装在所述齿轮盘中部，所述支撑板的边缘处设有齿轮电机，所述齿轮电机的输出轴套设驱动齿轮；所述输送机构为皮带传动机构，由电机带动皮带转动，所述皮带传动机构的一端对准旋转平台的上方，药物置于皮带表面时由皮带传动到所述旋转平台上，所述驱动齿轮和齿轮盘啮合，齿轮电机带动驱动齿轮转动，从而带动齿轮盘旋转，转动圆盘随齿轮盘转动，药物置于转动圆盘上表面，四台扫描仪对药品的六个面的任一平面上的条形码进行扫码；所述出药机构安装在副支架内，所述旋转平台绕旋转座向出药机构的方向旋转，出药机构包括出药滑板、滑板电推杆、出药箱体和滑板旋转座，所述滑板旋转座固定在副支架上，所述出药滑板通过滑板旋转座与副支架连接，所述出药滑板的一端通过滑板电推杆改变其悬置角度，所述回收机构包括回收箱体，所述出药滑板的一端的下方对准出药箱体，另一端的下方对准回收箱体。

更进一步的，所述扫描机构还包括聚中结构，所述聚中结构设置于旋转平台靠近旋转座的边缘处，通过连接座与主支架固定，用于保证药品在旋转平台上的位置，防止药品在转动圆盘转动过程中跌落，包括限位电机、丝杠、若干个丝杠支撑座、两个限位板、卡位条、限位导轨和联轴器，所述连接座上表面固定若干个丝杠支撑座，所述丝杠一端连接限位电机，另一端依次穿过联轴器、若干个丝杠支撑座和两个限位板，所述限位板一端与丝杠连接，中部与限位导轨卡合，另一端悬置于转动圆盘上表面，此端安装两个弧形的卡位条，所述卡位条一端与限位板固定，另一端悬空，两个限位板对称于转动圆盘的中心线设置，同一限位板上的两个卡位条构成圆心朝向转动圆盘的圆心的半圆弧形。

更进一步的，所述丝杠包括主丝杠和辅丝杠，所述主丝杠和辅丝杠通过丝杠联轴器连接，所述主丝杠和辅丝杠的转动方向相反，两个限位板分别与主丝杠和辅丝杠连接。