[实用新型]一种基于三自由度调平结构的果园作业平台

权利要求书

1.一种基于三自由度调平结构的果园作业平台，包括伸展平台（1）和驱动所述伸展平台上下移动的升降机构（2），其特征在于：所述升降机构（2）上固接有转接块（3），还包括安装有履带轮（10）的支撑底架（7），以及三个沿周向均匀分布的伸缩装置，所述伸缩装置的一端与转接块（3）铰接，另一端与支撑底架（7）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种基于三自由度调平结构的果园作业平台，其特征在于：所述转接块（3）位于升降机构底面的中心位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于三自由度调平结构的果园作业平台，其特征在于：所述转接块为四面体结构，四面体的顶面与升降机构固接，四面体的其余三面分别与各伸缩装置铰接。

4.根据权利要求3所述的一种基于三自由度调平结构的果园作业平台，其特征在于：所述伸缩装置通过万向节（8）与转接块连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于三自由度调平结构的果园作业平台，其特征在于：所述伸缩装置为电动推杆，所述电动推杆的电机为自带光电编码器的交流伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种基于三自由度调平结构的果园作业平台，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升降平台。

7.根据权利要求1所述的一种基于三自由度调平结构的果园作业平台，其特征在于：所述支撑底架（7）为长1260mm、宽1000mm、厚10mm的钢板。