[实用新型]旋转伸缩传动机构

权利要求书

1.旋转伸缩传动机构，包括水平设置的台架（1）和控制系统，其特征在于还包括可转动的装在台架（1）上且水平设置的转动组件（2）、装在转动组件（2）上且与转动组件（2）滑移配合的固定支架（3）、用于带动固定支架（3）在转动组件（2）上滑动的水平气缸（4）和用于带动转动组件（2）在台架（1）上转动的丝杆驱动件（5），被测试件固定在固定支架（3）上，水平气缸（4）固定在转动组件（2）上且其伸缩端与固定支架（3）固定，控制系统协调控制丝杆驱动件（5）和水平气缸（4）的动作并采集试验过程中的动态试验数据。

2.根据权利要求1所述的旋转伸缩传动机构，其特征在于所述的转动组件（2）包括转动支架（21）和用于支撑转动支架（21）在台架（1）上水平设置的支撑滚球（22），所述的转动支架（21）的一端与台架（1）可转动连接，另一端与丝杆驱动件（5）配合连接，水平气缸（4）固定在转动支架（21）上，固定支架（3）滑移配合装在转动支架（21）上，丝杆驱动件（5）带动转动支架（21）在台架（1）上转动，支撑滚球（22）随转动支架（21）的运动在台架（1）上滚动。

3.根据权利要求2所述的旋转伸缩传动机构，其特征在于所述的丝杆驱动件（5）包括装在台架（1）上的丝杆安装框（51）、装在丝杆安装框（51）中且通过伺服电机驱动的电动丝杆（52），所述的转动支架（21）通过转动配合件（23）与电动丝杆（52）螺纹配合连接。

4.根据权利要求3所述的旋转伸缩传动机构，其特征在于所述的转动配合件（23）包括与电动丝杆（52）螺纹配合的配合座（23.1）和可转动的装在配合座（23.1）上活动套（23.2），活动套（23.2）套在转动支架（21）的水平杆（21.1）上，且随转动支架（21）的转动在水平杆（21.1）上运动。

5.根据权利要求2所述的旋转伸缩传动机构，其特征在于所述的转动支架（21）上具有导槽（21.2），固定支架（3）的底部具有与导槽（21.2）配合的导轨（31），所述导槽（21.2）的横截面呈“凸”字型，导轨（31）的横截面也呈“凸”字型，导轨（31）两侧边缘插入导槽（21.2）中。

6.根据权利要求2所述的旋转伸缩传动机构，其特征在于所述的台架（1）通过转动支点螺纹轴（11）与转动支架（21）可转动连接，转动支点螺纹轴（11）沿垂向可转动的装在台架（1）上，转动支点螺纹轴（11）与转动支架（21）固定，并穿过固定支架（3）上的条形通孔（32），条形通孔（32）与导轨（31）平行，转动支点螺纹轴（11）随导轨（31）的滑动在条形通孔（32）中运动。

7.根据权利要求6所述的旋转伸缩传动机构，其特征在于所述的转动支点螺纹轴（11）上套有用于限制固定支架（3）向上翻起的限位螺母（11.1）。