[实用新型]一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备

权利要求书

1.一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，其特征在于：包括主体（1），主体（1）的外周固定安装数个不开口的缸套（2），缸套（2）的两端分别开设通孔（3），通孔（3）均与对应的缸套（2）的中心线共线，缸套（2）内分别活动安装两个活塞（4），每个缸套（2）内设有液压油，液压油均位于对应的两个活塞（4）之间，活塞（4）的外侧分别固定连接活塞杆（5）的一端，活塞杆（5）分别从对应的通孔（3）内穿过，活塞杆（5）的另一端分别铰接连接支杆（6）的一端，缸套（2）的外侧分别设有与之垂直的检测件，检测件的两侧分别与对应的支杆（6）的另一端铰接连接，缸套（2）的外周分别固定连接管路（7）的一端，管路（7）分别与对应的缸套（2）内部相通，主体（1）的外周固定安装与缸套（2）对应的液压泵，管路（7）的另一端均与对应的液压泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，其特征在于：所述的检测件包括一端开口的套筒（8），套筒（8）的开口均背离对应的缸套（2），套筒（8）的内壁内端分别固定连接弹簧（9）的一端，弹簧（9）的另一端分别固定连接活动杆（10）的内端，活动杆（10）的外周外侧分别固定连接和环形板（11）的内圈，环形板（11）的外侧分别固定安装数个传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，其特征在于：所述的每个缸套（2）内设有一个与之中心线共线的拉簧（12），拉簧（12）的两端分别固定连接对应的活塞（4）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，其特征在于：所述的缸套（2）的数量至少为四个。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，其特征在于：所述的活塞杆（5）、支杆（6）与检测件之间均通过阻尼轴铰接连接。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，其特征在于：所述的活塞杆（5）与通孔（3）之间采用间隙配合的方式。