[实用新型]一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备

说明书

一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，包括主体，主体的外周固定安装数个不开口的缸套，缸套的两端分别开设通孔，通孔均与对应的缸套的中心线共线，缸套内分别活动安装两个活塞，缸套的外周分别固定连接管路的一端，管路的另一端均与对应的液压泵连接。本实用新型还需在主体的外周设置与液压泵相配合的油箱，油箱通过输油管与液压泵连接，液压泵通过管路、输油管能够将缸套内的液压油导入油箱内，也能够将油箱内的液压油导入缸套内，缸套内的液压油增加，活塞背离移动，活塞向外移动，支杆向缸套方向翻折，检测件向缸套方向移动；缸套内的液压油减少时，检测件背离缸套方向移动。

技术领域

本实用新型属于智能仓库搬运领域，具体地说是一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备。

背景技术

AGV搬运机器人就是常见的一种用于智能仓库的搬运设备，智能仓库与物联网技术相结合，以加快货物的存取效率，AGV搬运机器人主要作用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。但目前通过AGV搬运机器人搬运的货物体积大于AGV搬运机器人的体积时，AGV搬运机器人被完全覆盖于货物下方，由于AGV搬运机器人的障碍检测范围有限，此时，很有可能发生货物与检测范围外的障碍物碰撞的事故，从而导致货物受损。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，包括主体，主体的外周固定安装数个不开口的缸套，缸套的两端分别开设通孔，通孔均与对应的缸套的中心线共线，缸套内分别活动安装两个活塞，每个缸套内设有液压油，液压油均位于对应的两个活塞之间，活塞的外侧分别固定连接活塞杆的一端，活塞杆分别从对应的通孔内穿过，活塞杆的另一端分别铰接连接支杆的一端，缸套的外侧分别设有与之垂直的检测件，检测件的两侧分别与对应的支杆的另一端铰接连接，缸套的外周分别固定连接管路的一端，管路分别与对应的缸套内部相通，主体的外周固定安装与缸套对应的液压泵，管路的另一端均与对应的液压泵连接。

如上所述的一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，所述的检测件包括一端开口的套筒，套筒的开口均背离对应的缸套，套筒的内壁内端分别固定连接弹簧的一端，弹簧的另一端分别固定连接活动杆的内端，活动杆的外周外侧分别固定连接和环形板的内圈，环形板的外侧分别固定安装数个传感器。

如上所述的一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，所述的每个缸套内设有一个与之中心线共线的拉簧，拉簧的两端分别固定连接对应的活塞的内侧。

如上所述的一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，所述的缸套的数量至少为四个。

如上所述的一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，所述的活塞杆、支杆与检测件之间均通过阻尼轴铰接连接。

如上所述的一种基于物联网的AGV防磕碰搬运设备，所述的活塞杆与通孔之间采用间隙配合的方式。

本实用新型的优点是：本实用新型还需在主体的外周设置与液压泵相配合的油箱，油箱通过输油管与液压泵连接，液压泵通过管路、输油管能够将缸套内的液压油导入油箱内，也能够将油箱内的液压油导入缸套内，缸套内的液压油增加，活塞背离移动，活塞向外移动，支杆向缸套方向翻折，检测件向缸套方向移动；缸套内的液压油减少时，检测件背离缸套方向移动。工作人员根据货物的体积调节各检测件的位置，使检测件探出货物的覆盖区域，如此，在主体搬运货物移动时，检测件能够及时检测到障碍物，检测件与主体的控制模块电连接，检测件将障碍物信息传递至控制模块，控制模块即可控制主体改变移动方向，以免货物与障碍物碰撞受损。本实用新型适用于体积较大的轻质易损货物的搬运，在现有AGV搬运设备的外周增设元件，以避免货物与障碍物碰撞，能够提高货物搬运过程中的安全性；且在合理负载范围内，仓储公司可选用体积较小的AGV搬运设备，能够降低AGV搬运设备的购置成本。

附图说明