[实用新型]一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置

权利要求书

1.一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，包括鞋用注塑机（1）、成品流水线（2）、半成品流水线（3）和伸缩拆卸机构（4），其特征在于：所述鞋用注塑机（1）安装在所述成品流水线（2）的一侧，所述成品流水线（2）的内部设置若干个注塑工位（21），每个所述注塑工位（21）的内部均安装成品楦槽（211），所述成品楦槽（211）的内部插接楦头（5），所述半成品流水线（3）的内部设置若干个操作工位（32），每个所述操作工位（32）的内部均安装半成品楦槽（321），所述半成品楦槽（321）的内部插接楦头（5），所述半成品流水线（3）的中部安装伸缩拆卸机构（4），所述伸缩拆卸机构（4）包括底座（46）、支撑架（42）和机械夹爪（45），所述支撑架（42）的底端通过第一行程气缸（41）控制与所述底座（46）滑动连接，所述机械夹爪（45）通过第二行程气缸（43）控制与所述支撑架（42）的顶端滑动连接，所述机械夹爪（45）通过夹爪气缸（44）控制开合。

2.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述成品流水线（2）由转盘（22）和驱动台（23）组成，且若干个注塑工位（21）均匀等距的分布在转盘（22）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述半成品流水线（3）由循环输送机（31）组成，循环输送机（31）的输送带呈椭圆结构，且若干个半成品楦槽（321）均匀等距的分布在输送带的表面。

4.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述鞋用注塑机（1）的注塑头位于成品流水线（2）的其中一个注塑工位（21）上方。

5.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述成品流水线（2）内部的成品楦槽（211）与半成品流水线（3）内部的半成品楦槽（321）处于同一高度。

6.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述操作工位（32）的数量是所述注塑工位（21）的数量的两倍。

7.根据权利要求1所述的一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其特征在于：所述底座（46）的表面设有导向滑轨（461），支撑架（42）的底端设有滑块（421），支撑架（42）通过滑块（421）与导向滑轨（461）滑动连接。