[实用新型]一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置

说明书

本实用新型公开了一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，其中自动装卸楦头装置包括鞋用注塑机、伸缩拆卸机构、成品流水线和半成品流水线，所述鞋用注塑机安装在所述成品流水线的一侧，所述成品流水线的内部设置若干个注塑工位，每个所述注塑工位的内部均设置成品楦槽，所述成品楦槽的内部插接楦头。通过在半成品流水线和成品流水线之间安装伸缩拆卸机构用来拆卸楦头，该伸缩拆卸机构取代了成品流水线上原来2个装卸楦头工人，从而减少了操作人员数量，降低了生产成本，且采用伸缩式机械夹爪进行楦头的装卸不易出错。

技术领域

本实用新型涉及鞋生产技术领域，特别涉及一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置。

背景技术

在现有的连帮注塑机生产鞋子时，传统的每个注塑机流水线上进行上楦和拔楦的工作都需要配备2人，在工作中，工人先将套上鞋面的半成品楦头插接在流水线的工位上，随着流水线工位的移动，下一个成品楦头被工人取下，完成拔楦工作后再将新的半成品楦头插装到取下的工位上，该工艺过程的工作量大，所需工人数量多。因此如何解决连帮注塑鞋的生产时装卸楦头工作量大，使用人工多的现状，是目前该行业亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述鞋子生产过程中人工上楦和拔楦的过程中使用人工多、工人工作量大的问题而提供一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，该实用新型具有自动拆卸楦头不易出错，效率高，节约成本的优点。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型连帮注塑鞋用伸缩式自动装卸楦头装置，包括鞋用注塑机、伸缩拆卸机构、成品流水线和半成品流水线，所述鞋用注塑机安装在所述成品流水线的一侧，所述成品流水线的内部设置若干个注塑工位，每个所述注塑工位的内部均安装成品楦槽，所述成品楦槽的内部插接楦头，所述半成品流水线的内部设置若干个操作工位，每个所述操作工位的内部均安装半成品楦槽，所述半成品楦槽的内部插接楦头，所述半成品流水线的中部安装伸缩拆卸机构，所述伸缩拆卸机构包括底座、支撑架和机械夹爪，所述支撑架的底端通过第一行程气缸控制与所述底座滑动连接，所述机械夹爪通过第二行程气缸控制与所述支撑架的顶端滑动连接，所述机械夹爪通过夹爪气缸控制开合。

优选的，所述成品流水线由转盘和驱动台组成，且若干个注塑工位均匀等距的分布在转盘的内部。

优选的，所述半成品流水线由循环输送机组成，循环输送机的输送带呈椭圆结构，且若干个半成品楦槽均匀等距的分布在输送带的表面。

优选的，所述鞋用注塑机的注塑头位于成品流水线的其中一个注塑工位上方。

优选的，所述成品流水线内部的楦头与半成品流水线内部的楦头处于同一高度。

优选的，所述操作工位的数量是所述注塑工位的数量的两倍。

优选的，所述底座的表面设有导向滑轨，支撑架的底端设有滑块，支撑架通过滑块与导向滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在半成品流水线和成品流水线之间安装伸缩拆卸机构用来拆卸楦头，其中半成品流水线用来放置套有半成品鞋子的楦头，伸缩拆卸机构内部设置两个方向相反的机械夹爪，机械夹爪可以同时伸出抓住楦头再收回原位，将楦头从半成品流水线和成品流水线上取下，再旋转180°调换两个楦头，再将调换后的楦头重新插入楦头的槽中，等到套有半成品鞋子的楦头随着成品流水线移动到鞋用注塑机位置时，注塑机再进行注塑生产出成品鞋子，因此工人只需站在半成品流水线附近进行上楦和拔楦工作即可实现，每个成品流水线上节省了的2个操作工人，大幅降低了工人的工作量，减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的成品流水线结构示意图。

图3为本实用新型的伸缩拆卸机构结构示意图。