[实用新型]一种自动割胶机

权利要求书

1.一种自动割胶机，其特征在于：包括轨道(4)、割胶执行机构(5)和用于固定在橡胶树体(10)上的固定支撑机构，所述轨道(4)固定于所述固定支撑机构上并倾斜环抱在所述橡胶树体(10)上，所述割胶执行机构(5)设置于轨道(4)上并能够沿所述轨道(4)上往返移动，所述割胶执行机构(5)扣接在所述轨道(4)上并能够沿所述轨道(4)上往返移动，从而在所述橡胶树体(10)上进行割胶操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动割胶机，其特征在于：所述固定支撑机构包括两条平行设置的上绑带(1)、下绑带(2)、上轨道端件(6)和下轨道端件(7)以及连接在上绑带(1)和下绑带(2)同一端之间的竖直杆体(3)，所述轨道(4)的上端通过上轨道端件(6)连接在上绑带(1)上且远离竖上绑带(1)与直杆体(3)连接的一端，所述轨道(4)的下端通过下轨道端件(7)连接在竖直杆体(3)上且靠近下绑带(2)一侧，所述割胶执行机构(5)扣接在所述轨道(4)上且沿所述轨道(4)上下往返移动进行割胶操作，在所述上轨道端件(6)和下轨道端件(7)之间的轨道(4)上分别设置有上行程卡位块(41)和下行程卡位块(42)。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动割胶机，其特征在于：所述割胶执行机构(5)包括机壳(50)和设置在所述机壳(50)上的供电盒(51)、行走驱动机构(52)、割胶机构(53)、割胶刀头(54)和割胶控制单元(55)，在轨道(4)内设置有齿条(40)，所述行走驱动机构(52)和割胶机构(53)从所述机壳(50)的同一侧面穿入机壳(50)进行固定，且使所述走驱动机构(52)设置在机壳(50)的底部以及所述割胶机构(53)和割胶刀头(54)固定在所述机壳(50)的侧部，所述割胶刀头(54)与割胶机构(53)传动连接，所述走驱动机构(52)分别与所述轨道(4)上表面啮合和所述轨道(4)下表扣接，所述供电盒(51)设置在机壳(50)的后端，所述割胶控制单元(55)设置在机壳(50)内，所述割胶控制单元(55)分别与所述行走驱动机构(52)和割胶机构(53)电气连接，在所述走驱动机构(52)的下表面设置有扣接在所述轨道(4)两侧下表面的滚轮(56)。

4.根据权利要求3所述的一种自动割胶机，其特征在于：在行走驱动机构(52)包括行走支撑座(520)、行走驱动电机(521)、下降换行行程开关(522)、复位调节螺杆(523)和复位行程开关(524)，所述行走驱动电机(521)、割胶机构(53)和割胶刀头(54)位于同机壳(50)的一侧，且割胶刀头(54)设置在割胶机构(53)和行走驱动电机(521)之间，所述割胶控制单元(55)与所述行走驱动电机(521)电气连接，所述行走驱动电机(521)固定在所述行走支撑座(520)上，且行走驱动电机(521)的输出周平行于所述行走支撑座(520)的表面且与所述复位调节螺杆(523)呈45度夹角，所述行走支撑座(520)插接在固定在所述机壳(50)的底部外壁上，所述复位调节螺杆(523)从上至下穿过所述行走支撑座(520)上设置的上支撑块(520a)和下支撑块(520b)上，在上支撑块(520a)的外侧通过设置在复位调节螺杆(523)端部的调节螺母(523a)将所述复位调节螺杆(523)固定在所述行走支撑座(520)上，在靠近所述上支撑块(520a)一侧的下方设置有上换行卡口件(523b)，在靠近所述下支撑块(520b)的一侧的上方设置有下换行卡口件(523c)，在上换行卡口件(523b)和下换行卡口件(523c)之间设置有行走齿轮(523d)，该行走齿轮(523d)滑动套设在所述复位调节螺杆(523)上，在所述行走驱动电机(521)的输出周上设置有驱动齿轮(523e)，该驱动齿轮(523e)通过45度齿轮(523f)与所述行走齿轮(523d)上方啮合，所述行走齿轮(523d)下方与所述齿条(40)啮合，所述复位行程开关(524)设置在行走支撑座(520)的上方侧壁，所述下降换行行程开关(522)设置在行走支撑座(520)的下方侧壁且从所述行走齿轮(523d)前进方向一侧伸出，所述下降换行行程开关(522)和复位行程开关(524)与所述上换行卡口件(523b)和下换行卡口件(523c)卡合接触。