[实用新型]一种自动割胶机

说明书

本实用新型公开了一种自动割胶机，包括轨道、割胶执行机构和用于固定在橡胶树体上的固定支撑机构，所述轨道固定于所述固定支撑机构上并倾斜环抱在所述橡胶树体上，所述割胶执行机构设置于轨道上并能够沿轨道上往返移动，所述割胶执行机构扣接在轨道上并能够沿所述轨道上往返移动，从而在橡胶树体上进行割胶操作。所述固定支撑机构包括两条平行设置的上绑带、下绑带、上轨道端件和下轨道端件以及连接在上绑带和下绑带同一端之间的竖直杆体，在所述上轨道端件和下轨道端件之间的轨道上分别设置有上行程卡位块和下行程卡位块。本实用新型的割胶机能快速地进行安装、平稳和精确地进行割胶，从而大大地降低了割胶操作的难度，提高了割胶的速度。

技术领域

本实用新型涉及割胶设备技术领域，尤其涉及一种自动割胶机

背景技术

天然橡胶是重要工业原料之一，现代化的交通运输工具、日常消耗品等许多现代化工业产品都采用天然橡胶制成，且天然橡胶也具有工业合成橡胶无法替代的特性。然而，在天然橡胶收割生产中，一般通过人工手动或电动割胶刀进行割胶操作，必需要借助人力才能完成割胶作业，而且在胶工疲劳之后再进行割胶的难度更大，容易引起割胶质量下降。通过人工进行割胶操作时，割胶深度和耗皮厚度都需要人工控制，对工人技术要求高，容易造成伤树现象。目前市场上虽有许多自动割胶设备代替人工进行割胶，这些自动割胶设备主要是通过割胶刀的横向移动及竖向移动完成割胶操作，其中横向移动的装置需要带动割胶刀围着橡胶树的周向做弧线运动，由于割胶线在树身上的走向为螺旋形，因此上述割胶设备在割胶移动过程中极不平稳，割出的导胶沟槽极不平滑，而且整体结构复杂，不利于操作和控制，生产制造难度及成本较高。为此，如何提供一种割胶设备，使其结构简单，便于制造及操作，以大幅降低生产成本，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动割胶机，根据本实用新型的割胶机能快速地进行安装、平稳和精确地进行割胶，从而大大地降低了割胶操作的难度，提高了割胶的速度。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本发实用新型的一个方面，提供了一种自动割胶机，包括轨道、割胶执行机构和用于固定在橡胶树体上的固定支撑机构，所述轨道固定于所述固定支撑机构上并倾斜环抱在所述橡胶树体上，所述割胶执行机构设置于轨道上并能够沿所述轨道上往返移动，所述割胶执行机构扣接在所述轨道上并能够沿所述轨道上往返移动，从而在所述橡胶树体上进行割胶操作。

上述方案进一步优选的，所述固定支撑机构包括两条平行设置的上绑带、下绑带、上轨道端件和下轨道端件以及连接在上绑带和下绑带同一端之间的竖直杆体，所述轨道的上端通过上轨道端件连接在上绑带上且远离竖上绑带与直杆体连接的一端，所述轨道的下端通过下轨道端件连接在竖直杆体上且靠近下绑带一侧，所述割胶执行机构扣接在所述轨道上且沿所述轨道上下往返移动进行割胶操作，在所述上轨道端件和下轨道端件之间的轨道上分别设置有上行程卡位块和下行程卡位块。

上述方案进一步优选的，所述割胶执行机构包括机壳和设置在所述机壳上的供电盒、行走驱动机构、割胶机构、割胶刀头和割胶控制单元，在轨道内设置有齿条，所述行走驱动机构和割胶机构从所述机壳的同一侧面穿入机壳进行固定，且使所述走驱动机构设置在机壳的底部以及所述割胶机构和割胶刀头固定在所述机壳的侧部，所述割胶刀头与割胶机构传动连接，所述走驱动机构分别与所述轨道上表面啮合和所述轨道下表扣接，所述供电盒设置在机壳的后端，所述割胶控制单元设置在机壳内，所述割胶控制单元分别与所述行走驱动机构和割胶机构电气连接，在所述走驱动机构的下表面设置有扣接在所述轨道两侧下表面的滚轮。