[实用新型]一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置

权利要求书

1.一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，包括无人机（1）和安装在所述无人机（1）下方的空气压缩机（2），所述无人机（1）的底部固定安装有悬臂支架（11），所述悬臂支架（11）的底部转动连接有清洗刷驱动架（3），所述清洗刷驱动架（3）上开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有清洗刷（4），所述清洗刷（4）包括两个刷辊载架（41）、若干个刷辊（42）、螺杆套筒（43）和若干个喷气嘴（44），所述螺杆套筒（43）为三通管形，所述刷辊载架（41）为圆弧形，两个所述刷辊载架（41）分别铰接在所述螺杆套筒（43）的左右两端，若干个所述刷辊（42）转动安装在所述刷辊载架（41）的外部，相邻两个所述刷辊（42）之间具有一个所述喷气嘴（44），所述刷辊载架（41）贯通所述刷辊载架（41），所述空气压缩机（2）的输出端连接有输气管（21），所述输气管（21）贯穿所述悬臂支架（11），且所述输气管（21）的另一端与所述喷气嘴（44）密封连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述悬臂支架（11）的底端靠近所述清洗刷（4）的上方还设有定位夹（5），所述定位夹（5）上还安装有定位夹电机（51），所述定位夹电机（51）与所述悬臂支架（11）固定连接，且所述定位夹电机（51）与所述无人机（1）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述悬臂支架（11）与所述清洗刷驱动架（3）之间通过悬臂转轴（111）转动连接，所述悬臂支架（11）的底端外侧壁上固定有与所述悬臂转轴（111）啮合的角度调节电机（12），所述角度调节电机（12）与所述无人机（1）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述清洗刷驱动架（3）的底部固定安装有驱动电机（31），所述驱动电机（31）的输出端固定有传动螺杆（32），所述传动螺杆（32）转动在所述清洗刷驱动架（3）的内部，所述驱动电机（31）与所述无人机（1）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述螺杆套筒（43）套设在所述传动螺杆（32）的外部，且所述螺杆套筒（43）与所述传动螺杆（32）传动连接，所述刷辊载架（41）的端口处还转动安装有导轮（45）。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述清洗刷驱动架（3）与所述悬臂支架（11）的转动角度在零到九十度之间。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，其特征在于，所述悬臂支架（11）和所述清洗刷驱动架（3）均为空心管，所述输气管（21）收容至所述悬臂支架（11）和所述清洗刷驱动架（3）内。