[实用新型]一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置

说明书

本实用新型属于无人机应用领域，尤其为一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，包括无人机和安装在所述无人机下方的空气压缩机，所述无人机的底部固定安装有悬臂支架，所述悬臂支架的底部转动连接有清洗刷驱动架，所述清洗刷驱动架上开设有滑槽；通过在无人机上安装用于洗刷灰尘的清洗刷和清理灰尘的空气压缩机，使清洗刷包覆在绝缘子的外部，清洗刷被驱动电机的带动上下运动，对绝缘子表面的灰尘进行打磨，在打磨的同时，空气压缩机工作，吹出高压气体，将灰尘吹离，完成对灰尘的清理工作，相对于喷水清理的方式，此方式采用绝缘刷进行机械式清理，安全性更高，且不用额外负载清洗剂，使无人机的续航能力增加。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，具体是一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件， 能够在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子，绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。

输变电设备瓷表面污秽清扫干净不仅使设备表面洁净如新，更主要的是恢复设备原有绝缘水平，是防止污闪事故发生的有效措施，中国专利公开了一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置。（授权公告号CN205085049U），该专利技术可以灵活方便的清洗绝缘子，相比人工喷水清洗，可以节约水资源，降低人工作业的风险，在清洗效果方面，采用三个喷头且有针对性的清洗，提高了绝缘子清洗的效率，但是，该装置采用喷水清洗的方式进行清洗，首先冲洗中常发生被冲设备或临近设备的闪络事故，安全性较低，另外冲洗需要携带较多质量的清洗剂，对于无人机来说增大了负载，减小了续航能力。

因此，本领域技术人员提供了一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机的带电清洗绝缘子装置，包括无人机和安装在所述无人机下方的空气压缩机，所述无人机的底部固定安装有悬臂支架，所述悬臂支架的底部转动连接有清洗刷驱动架，所述清洗刷驱动架上开设有滑槽，所述滑槽上滑动安装有清洗刷，所述清洗刷包括两个刷辊载架、若干个刷辊、螺杆套筒和若干个喷气嘴，所述螺杆套筒为三通管形，所述刷辊载架为圆弧形，两个所述刷辊载架分别铰接在所述螺杆套筒的左右两端，若干个所述刷辊转动安装在所述刷辊载架的外部，相邻两个所述刷辊之间具有一个所述喷气嘴，所述刷辊载架贯通所述刷辊载架，所述空气压缩机的输出端连接有输气管，所述输气管贯穿所述悬臂支架，且所述输气管的另一端与所述喷气嘴密封连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述悬臂支架的底端靠近所述清洗刷的上方还设有定位夹，所述定位夹上还安装有定位夹电机，所述定位夹电机与所述悬臂支架固定连接，且所述定位夹电机与所述无人机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述悬臂支架与所述清洗刷驱动架之间通过悬臂转轴转动连接，所述悬臂支架的底端外侧壁上固定有与所述悬臂转轴啮合的角度调节电机，所述角度调节电机与所述无人机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清洗刷驱动架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有传动螺杆，所述传动螺杆转动在所述清洗刷驱动架的内部，所述驱动电机与所述无人机电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺杆套筒套设在所述传动螺杆的外部，且所述螺杆套筒与所述传动螺杆传动连接，所述刷辊载架的端口处还转动安装有导轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清洗刷驱动架与所述悬臂支架的转动角度在零到九十度之间。