[实用新型]一种翻转部伺服升降机构

权利要求书

1.一种翻转部伺服升降机构，包括固定框架(1)、伺服电机(2)和驱动电机(3)，其特征在于：所述固定框架(1)的侧壁上固定连接有相对设置的固定板(4)，所述伺服电机(2)固定连接在固定板(4)的下表面，所述伺服电机(2)的输出轴上固定连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)上固定连接有移动块(6)，所述驱动电机(3)固定连接在移动块(6)的侧壁上，所述固定框架(1)上弹性连接有减震板(7)，所述减震板(7)与移动块(6)相配合，两块所述移动块(6)之间设有设有两块相对设置的移动板(8)，两块所述移动板(8)之间设有转动杆(9)，所述转动杆(9)的两端分别贯穿两块移动板(8)并通过锥齿轮(10)与驱动电机(3)传动连接，两块所述移动板(8)之间螺纹连接有控制移动板(8)移动的控制机构(11)；所述移动板(8)的侧壁上通过复位弹簧(12)弹性连接有固定块(13)，所述固定块(13)远离移动板(8)的一端固定连接有U形板(14)，两块所述U形板(14)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种翻转部伺服升降机构，其特征在于：所述升降机构(5)包括链条(51)和两个链轮(52)，所述固定框架(1)的上端面固定连接有用于承载链轮(52)的载物板(53)，所述固定板(4)的下表面固定连接有U形载物板(54)，两个所述链轮(52)通过转动轴(55)分别转动连接在载物板(53)和U形载物板(54)上，且U形载物板(54)上的转动轴(55)穿过U形载物板(54)的侧壁并固定连接在伺服电机(2)的输出轴上，所述链条(51)的两端分别固定连接在移动块(6)的上端面和下端面，且链条(51)套设在两个所述链轮(52)上。

3.根据权利要求1所述的一种翻转部伺服升降机构，其特征在于：所述固定框架(1)的上端部与固定板(4)的侧壁上均水平固定连接有限位板(41)，所述减震板(7)的上表面固定连接有减震弹簧(71)，所述减震弹簧(71)的上端固定连接在固定框架(1)上的限位板(41)上，且两块限位板(41) 之间设有两根限位杆(42)，所述限位杆(42)的两端分别贯穿减震板(7)和移动块(6)并固定连接在限位板(41)上。

4.根据权利要求1所述的一种翻转部伺服升降机构，其特征在于：所述移动板(8)上设有十字形通孔(801)，所述转动杆(9)的圆周壁上等距固定连接有推板(91)，所述推板(91)与十字形通孔(801)相配合，所述转动杆(9)与推板(91)的两端均穿过十字形通孔(801)，所述移动块(6)内设有容纳腔(601)，所述转动杆(9)的两端面均和驱动电机(3)的输出轴均穿过移动块(6)的侧壁并延伸至容纳腔(601)内，所述锥齿轮(10)分别固定连接在驱动电机(3)和转动杆(9)上，且两个锥齿轮(10)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种翻转部伺服升降机构，其特征在于：所述控制机构(11)包括两根螺纹杆(111)，两根所述螺纹杆(111)分别螺纹连接在两块移动板(8)上，且两个螺纹杆(111)上的螺纹旋向相反设置，两个所述螺纹杆(111)之间固定连接有连接杆(112)，所述螺纹杆(111)远离连接杆(112)的一端面固定连接有旋钮(113)。

6.根据权利要求1所述的一种翻转部伺服升降机构，其特征在于：所述固定块(13)内设有载物腔(1301)，所述复位弹簧(12)的一端固定连接有在载物腔(1301)的侧壁上，所述复位弹簧(12)的另一端固定连接有活动块(131)，所述活动块(131)上插设有第一T形杆(132)，所述载物腔(1301)的侧壁上设有供第一T形杆(132)穿过的圆形通孔(1302)，所述第一T形杆(132)的水平段穿过圆形通孔(1302)并固定连接在移动板(8)的侧壁上，所述活动块(131)内设有限位腔(1303)，所述限位腔(1303)设有第二T形杆(133)，所述第二T形杆(133)的垂直段穿过限位腔(1303)的侧壁并固定连接有滑块(134)，所述滑块(134)滑动连接在载物腔(1301)的侧壁上，所述第二T形杆(133)的垂直段上套设有弹簧(135)，所述弹簧(135)的两端分别固定连接在滑块(134)和活动块(131)的侧壁上。