[实用新型]一种翻转部伺服升降机构有效
申请号: | 201920514719.5 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN209957011U | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 王洁 | 申请(专利权)人: | 广州市拓一机械技术有限公司 |
主分类号: | B65H15/00 | 分类号: | B65H15/00 |
代理公司: | 44416 广州科沃园专利代理有限公司 | 代理人: | 徐翔 |
地址: | 511483 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动块 伺服电机 本实用新型 固定框架 驱动电机 升降机构 相对设置 固定板 减震板 移动板 侧壁 伺服升降机构 弹性连接 需求调节 固定框 输出轴 下表面 转动杆 翻转 链条 震动 传递 运转 配合 | ||
本实用新型公开了一种翻转部伺服升降机构,包括固定框架、伺服电机和驱动电机,所述固定框架的侧壁上固定连接有相对设置的固定板,所述伺服电机固定连接在固定板的下表面,所述伺服电机的输出轴上固定连接有升降机构,所述升降机构上固定连接有移动块,所述驱动电机固定连接在移动块的侧壁上,所述固定框上弹性连接有减震板,所述减震板与移动块相配合,两块所述移动块之间设有设有两块相对设置的移动板,两块所述移动板之间设有转动杆;本实用新型不仅能够有效的降低链条在运转时所传递给U形板的震动,而且能够根据需求调节两个U形板之间的距离,给工作人员带来了便捷。
技术领域
本实用新型涉及一种升降机构,具体为一种翻转部伺服升降机构。
背景技术
纸质印刷品是将图案或文字印刷在纸张表面,而为了节约资源部分纸质印刷品采用双面印刷,如书本、广告纸等,随着社会的发展纸质印刷品用机械设备也层出不穷,为了提高双面印刷的纸制品上油墨的干燥速度,在纸张印刷完毕后,会将纸张放置于翻转机构上的翻转框内,在将翻转框通过升降机构提升至一定的高度,再通过烘干设备将纸张上的油墨进行烘干,然而现有的翻转部伺服升降机构中的翻转框在上升时会使得翻转框产生一定的震动,一定程度上会降低翻转框的使用寿命,且翻转框的大小难以根据需求进行调节,当需要不同的纸张时,需要选用不同的翻转框,从而给工作人员带来了不便,为此我们提出一种翻转部伺服升降机构用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种翻转部伺服升降机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种翻转部伺服升降机构,包括固定框架、伺服电机和驱动电机,所述固定框架的侧壁上固定连接有相对设置的固定板,所述伺服电机固定连接在固定板的下表面,所述伺服电机的输出轴上固定连接有升降机构,所述升降机构上固定连接有移动块,所述驱动电机固定连接在移动块的侧壁上,所述固定框架上弹性连接有减震板,所述减震板与移动块相配合,两块所述移动块之间设有设有两块相对设置的移动板,两块所述移动板之间设有转动杆,所述转动杆的两端分别贯穿两块移动板并通过锥齿轮与驱动电机传动连接,两块所述移动板之间螺纹连接有控制移动板移动的控制机构;所述移动板的侧壁上通过复位弹簧弹性连接有固定块,所述固定块远离移动板的一端固定连接有U形板,两块所述U 形板相对设置。
优选的,所述升降机构包括链条和两个链轮,所述固定框架的上端面固定连接有用于承载链轮的载物板,所述固定板的下表面固定连接有U形载物板,两个所述链轮通过转动轴分别转动连接在载物板和U形载物板上,且U 形载物板上的转动轴穿过U形载物板的侧壁并固定连接在伺服电机的输出轴上,所述链条的两端分别固定连接在移动块的上端面和下端面,且链条套设在两个所述链轮上。
优选的,所述固定框架的上端部与固定板的侧壁上均水平固定连接有限位板,所述减震板的上表面固定连接有减震弹簧,所述减震弹簧的上端固定连接在固定框架上的限位板上,且两块限位板之间设有两根限位杆,所述限位杆的两端分别贯穿减震板和移动块并固定连接在限位板上。
优选的,所述移动板上设有十字形通孔,所述转动杆的圆周壁上等距固定连接有推板,所述推板与十字形通孔相配合,所述转动杆与推板的两端均穿过十字形通孔,所述移动块内设有容纳腔,所述转动杆的两端面均和驱动电机的输出轴均穿过移动块的侧壁并延伸至容纳腔内,所述锥齿轮分别固定连接在驱动电机和转动杆上,且两个锥齿轮相互啮合。
优选的,所述控制机构包括两根螺纹杆,两根所述螺纹杆分别螺纹连接在两块移动板上,且两个螺纹杆上的螺纹旋向相反设置,两个所述螺纹杆之间固定连接有连接杆,所述螺纹杆远离连接杆的一端面固定连接有旋钮。
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