[实用新型]一种旋转式取料吸嘴有效
| 申请号： | 201920516178.X | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN210102898U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 汪小挺 | 申请（专利权）人： | 苏州威驰电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/82;B65G43/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 215100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 式取料吸嘴 | ||
1.一种旋转式取料吸嘴，其特征在于：包括相机、竖直连接架、水平连接架、旋转模组、吸嘴模组一和吸嘴模组二，所述水平连接架与所述竖直连接架连接，所述竖直连接架一侧与所述相机连接，所述竖直连接架另一侧与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二连接，所述旋转模组穿过所述竖直连接架与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二接触，所述旋转模组包括旋转电机和旋转臂，所述竖直连接架与所述旋转电机连接，所述旋转电机与所述旋转臂连接，所述旋转臂两端分别与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式取料吸嘴，其特征在于：所述旋转臂包括旋转杆、滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和所述滚轮二分别位于所述旋转杆的两端，且与所述旋转杆连接，所述旋转电机与所述旋转杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式取料吸嘴，其特征在于：所述吸嘴模组一包括滑台一、进气口一、R轴电机一、复位弹簧一和吸嘴一，所述滑台一一侧与所述进气口一连接，所述进气口一与所述R轴电机一连接，所述R轴电机一与所述吸嘴一连接，所述复位弹簧一一端与所述滑台一接触，所述复位弹簧一另一端与所述竖直连接架连接。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式取料吸嘴，其特征在于：所述吸嘴模组一还包括原点感应器一和定位片一，所述定位片一与所述进气口一连接，所述感应器一与所述滑台一连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式取料吸嘴，其特征在于：所述吸嘴模组一和所述吸嘴模组二结构相同。
6.根据权利要求2所述的一种旋转式取料吸嘴，其特征在于：还包括检测器一和检测器二，所述检测器一和所述检测器二位于所述旋转杆两端，且与所述竖直连接架连接。
7.根据权利要求3所述的一种旋转式取料吸嘴，其特征在于：还包括到位片一和到位片二，所述到位片一与所述滑台一连接，所述到位片二与滑台二连接。
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