[实用新型]一种旋转式取料吸嘴

说明书

本实用新型涉及一种旋转式取料吸嘴，包括相机、竖直连接架、水平连接架、旋转模组、吸嘴模组一和吸嘴模组二，所述水平连接架与所述竖直连接架连接，所述竖直连接架一侧与所述相机连接，所述竖直连接架另一侧与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二连接，所述旋转模组穿过所述竖直连接架与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二接触，所述旋转模组包括旋转电机和旋转臂，所述竖直连接架与所述旋转电机连接，所述旋转电机与所述旋转臂连接，所述旋转臂两端分别与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二连接。该实用新型的一种旋转式取料吸嘴实现了双吸嘴模组分别取料，并对吸取的贴膜角度进行调整，增加生产效率的同时，还增加了贴膜放料时的精确性。

技术领域

本实用新型涉及一种旋转式取料吸嘴。

背景技术

表面贴装或表面安装技术，是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。目前的表面贴装或表面安装技术在实际使用的过程中对于贴装设备采用的是单吸嘴结构，而且吸嘴的旋转是通过同步带得以实现的。此类的贴装设备存在着以下缺陷：1，采用了单吸嘴方式进行吸取片状元器件，生产效率低下，满足不了工业化生产的需要；2，吸嘴不能旋转，无法调节吸取的贴膜的角度。

CN201320872143.2公开了一种吸嘴机构，所述的吸嘴机构包括并排设置的两L形滑架，所述的两L形滑架上各固定设有一空心吸嘴电机，所述的空心吸嘴电机内开设有孔，所述的空心吸嘴电机的下端连有吸嘴连接块，所述的吸嘴连接块连有吸嘴，所述的吸嘴连有气管，所述的气管穿入空心吸嘴电机的孔内与吸嘴相连，所述的两L形滑架的侧部设有弧形凸起，所述的弧形凸起上固定有固定销。但是该吸嘴机构不仅不能实现对吸取的物体的旋转工作，而且吸膜过程同步进行，当贴膜位置发生变动时，吸取精度低，甚至出现未成功吸附的结果。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种旋转式取料吸嘴，该吸嘴实现了双吸嘴分别取料的工作，并且实现了对吸取后物体的旋转工作。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种旋转式取料吸嘴，包括相机、竖直连接架、水平连接架、旋转模组、吸嘴模组一和吸嘴模组二，所述水平连接架与所述竖直连接架连接，所述水平连接架用于固定所述竖直连接架，所述竖直连接架一侧与所述相机连接，所述竖直连接架另一侧与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二连接，所述竖直连接架用于固定其他模组，所述相机用于检测取料吸嘴下侧的贴膜，所述旋转模组穿过所述竖直连接架与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二接触，所述旋转模组用于带动所述吸嘴模组一和所述吸嘴模组二上下运动，所述旋转模组包括旋转电机和旋转臂，所述竖直连接架与所述旋转电机连接，所述旋转电机用于带动所述旋转臂旋转，所述旋转电机与所述旋转臂连接，所述旋转臂两端分别与所述吸嘴模组一、所述吸嘴模组二连接，所述吸嘴模组一和所述吸嘴模组二用于吸取贴膜。

优选地，所述旋转臂包括旋转杆、滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和所述滚轮二分别位于所述旋转杆的两端，所述滚轮一和所述滚轮二用于辅助所述旋转杆驱动所述吸嘴模组一和所述吸嘴模组二，且与所述旋转杆连接，所述旋转电机与所述旋转杆连接，所述旋转杆用于带动所述吸嘴模组一和所述吸嘴模组二运动。

优选地，所述吸嘴模组一包括滑台一、进气口一、R轴电机一、复位弹簧一和吸嘴一，所述滑台一一侧与所述进气口一连接，所述滑台一用于固定其他组件，所述进气口一与所述R轴电机一连接，所述进气口一用于提供气体，所述R轴电机一用于带动所述吸嘴一转动，所述R轴电机一与所述吸嘴一连接，所述复位弹簧一一端与所述滑台一接触，所述复位弹簧一另一端与所述竖直连接架连接，所述复位弹簧一用于将向下运动后的吸嘴拉回到原点。

优选地，所述吸嘴模组一还包括原点感应器一和定位片一，所述定位片一与所述进气口一连接，所述原点感应器一与所述滑台一连接，所述原点感应器一与所述定位片一协同工作，检测吸嘴一是否恢复到原点位置。

优选地，所述吸嘴模组一和所述吸嘴模组二结构相同。