[实用新型]一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置有效
申请号: | 201920516683.4 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN210440543U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 徐渭清;杨丹;郑华文 | 申请(专利权)人: | 万图机器人(宁波)有限公司 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16H25/24;F16C29/04;H02K7/06 |
代理公司: | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人: | 黄思荣 |
地址: | 315201 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导轨 内嵌式丝杆 驱动 装置 | ||
1.一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置,其特征在于:包括基座(16),所述基座(16)上设有通槽(161),所述通槽(161)的内壁上设有滑槽(162),所述滑槽(162)内设有滑轨(21),所述通槽(161)内设有滑块(7),所述滑块(7)的左右两端设有反向器(9),两端的所述反向器(9)之间设有循环通道,所述循环通道内设有钢珠(10),所述钢珠(10)滑配在所述滑轨(21)上;所述滑块(7)内设有丝杆螺母(8),所述滑块(7)与所述丝杆螺母(8)之间通过第一螺钉(11)锁紧,所述丝杆螺母(8)上设有丝杆(6),所述丝杆(6)向左延伸至第一轴承(13)内,所述第一轴承(13)上设有固定座(18),所述固定座(18)设置在所述基座(16)的左端,所述丝杆(6)向右贯穿第二轴承(5)后连接有联轴器(4),所述联轴器(4)的另一端连接电机(1),所述联轴器(4)上设有安装座(2),所述第二轴承(5)上设有轴承座(3),所述轴承座(3)设置在所述安装座(2)与所述基座(16)之间,所述基座(16)上端面上设有磁条(17),所述磁条(17)上设有钢条(14),所述钢条(14)将所述基座(16)密封;所述滑块(7)的上端延伸至所述通槽(161)外并连接有载物台,所述载物台的两侧设有侧挡板(12),所述侧挡板(12)内设有转轴(20),所述转轴(20)上设有滚轮(19),所述钢条(14)从左到右依次贯穿左端的所述侧挡板(12)、所述载物台与右端的所述侧挡板(12),所述滚轮(19)相切于所述钢条(14)的上端面。
2.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置,其特征在于:所述滑槽(162)与所述滑轨(21)间隙配合,所述滑槽(162)为V形槽。
3.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置,其特征在于:所述反向器(9)共有四个,四个所述反向器(9)两两一组对称设置在所述滑块(7)上,同组的两所述反向器(9)之间设有一个所述循环通道。
4.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置,其特征在于:所述钢条(14)的两端分别设有压紧块(15),两所述压紧块(15)分别安装在所述固定座(18)与所述轴承座(3)上。
5.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置,其特征在于:所述第二轴承(5)共有两个且并排设置,所述第一轴承(13)与所述第二轴承(5)均为深沟球轴承或角接触球轴承。
6.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置,其特征在于:所述滚轮(19)共有四个,每个所述侧挡板(12)内设有两个。
7.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置,其特征在于:所述磁条(17)共有两条且对称设置。
8.如权利要求1所述的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置,其特征在于:所述电机(1)为步进电机或伺服电机或直流无刷电机,所述电机(1)上设有编码器。
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