[实用新型]一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置有效
申请号: | 201920516683.4 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN210440543U | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 徐渭清;杨丹;郑华文 | 申请(专利权)人: | 万图机器人(宁波)有限公司 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16H25/24;F16C29/04;H02K7/06 |
代理公司: | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人: | 黄思荣 |
地址: | 315201 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 导轨 内嵌式丝杆 驱动 装置 | ||
本实用新型提供一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置,包括基座,基座内壁上设有滑轨,基座内设有滑块,滑块上设有反向器,反向器之间设有钢珠,钢珠配合滑轨,滑块内设有丝杆螺母,丝杆螺母上设有丝杆,丝杆向左延伸至第一轴承内,丝杆向右贯穿第二轴承后连接有联轴器,联轴器的另一端连接电机,基座上端面上设有磁条,磁条上设有钢条;滑块的上端延伸至通槽外并连接有载物台,载物台的两侧设有侧挡板,侧挡板内设有转轴,转轴上设有滚轮。本实用新型导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置结构简单、使用方便快捷、独特的嵌入导轨设计无需铆接固定,有效地延长了使用寿命、节约了加工成本、在整体的设计上选用较少的零部件使得装配时变得简单。
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产线,特别涉及一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置。
背景技术
现有技术方案主要以嵌入式导轨+滚珠丝杠驱动和标准直线导轨+滚珠丝杠驱动两种方案。滑台装置的主要功能是实现直线搬运,这就需要滑台有两个作用:直线运动和承受搬运重量。直线运动是通过马达驱动滚珠丝杠,再限制丝杆螺母的转动实现;承重及直线则是依靠在循环在导轨槽内的滚珠(嵌入式导轨)或加装的标准直线导轨来实现。现有嵌入式导轨+ 滚珠丝杠驱动技术缺点:1、基座上的嵌入式导轨需要安装后进行铆击固定,额外增加了装配工艺,增加了装配成本;2、嵌入式导轨完成嵌入后,还需再次进行磨削加工,此道加工装夹难度较大,尤其是对于较长行程的滑台装置,加工则更加困难;3、为了可以在基座嵌入导轨后进行加工,基座型材无法做成单个型材,而需要将基座拆分为上下两部分,这这结构相对于单个型材而言:增加了型材种类,增加了机械加工量,增加了装配工作量,降低了成品的整体刚性,对于产品的密封应用增加难度;现有标准直线导轨+滚珠丝杠技术缺点:1、标准直线导轨价格昂贵,交货期长,成本较高; 2、采用标准直线导轨+滚珠丝杠型式的滑台装置在同等规格承载的情况下,结构尺寸要远大于嵌入式导轨布局方案;3、采用标准直线导轨+滚珠丝杠型式的滑台装置装配定位基准较多,各部件配合调整比较复杂,安装难度大。
实用新型内容
【1】要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便快捷、使用寿命长、加工成本低、装配简单的导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置。
【2】解决问题的技术方案
本实用新型提供一种导轨内嵌式丝杆驱动滑台装置,包括基座,所述基座上设有通槽,所述通槽的内壁上设有滑槽,所述滑槽内设有滑轨,所述通槽内设有滑块,所述滑块的左右两端设有反向器,两端的所述反向器之间设有循环通道,所述循环通道内设有钢珠,所述钢珠滑配在所述滑轨上;所述滑块内设有丝杆螺母,所述滑块与所述丝杆螺母之间通过第一螺钉锁紧,所述丝杆螺母上设有丝杆,所述丝杆向左延伸至第一轴承内,所述第一轴承上设有固定座,所述固定座设置在所述基座的左端,所述丝杆向右贯穿第二轴承后连接有联轴器,所述联轴器的另一端连接电机,所述联轴器上设有安装座,所述第二轴承上设有轴承座,所述轴承座设置在所述安装座与所述基座之间,所述基座上端面上设有磁条,所述磁条上设有钢条,所述钢条将所述基座密封;所述滑块的上端延伸至所述通槽外并连接有载物台,所述载物台的两侧设有侧挡板,所述侧挡板内设有转轴,所述转轴上设有滚轮,所述钢条从左到右依次贯穿左端的所述侧挡板、所述载物台与右端的所述侧挡板,所述滚轮相切于所述钢条的上端面。
进一步的,所述滑槽与所述滑轨间隙配合,所述滑槽为V形槽。
进一步的,所述反向器共有四个,四个所述反向器两两一组对称设置在所述滑块上,同组的两所述反向器之间设有一个所述循环通道。
进一步的,所述钢条的两端分别设有压紧块,两所述压紧块分别安装在所述固定座与所述轴承座上。
进一步的,所述第二轴承共有两个且并排设置,所述第一轴承与所述第二轴承均为深沟球轴承或角接触球轴承。
进一步的,所述滚轮共有四个,每个所述侧挡板内设有两个。
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