[实用新型]高效率冷凝器装配工装

权利要求书

1.一种冷凝器装配工装，其特征在于，包括：

控制器；

用于运输冷凝器的第一装配线(10)，所述第一装配线(10)上设有第一定位装置，通过所述第一定位装置将所述冷凝器定位至所述第一装配线(10)上的夹取等候区；

用于运输底托的第二装配线(20)，所述第二装配线(20)上设有第二定位装置，通过所述第二定位装置将所述底托定位至所述第二装配线(20)上的装配进行区；

机器人(30)，所述机器人(30)具有夹取装置，所述控制器与所述机器人(30)信号连接以控制所述机器人(30)通过所述夹取装置将位于所述夹取等候区的所述冷凝器移动至所述装配进行区并与所述底托装配。

2.根据权利要求1所述的冷凝器装配工装，其特征在于，所述夹取装置包括：

夹取气缸(31)，所述夹取气缸(31)与所述控制器信号连接，所述夹取气缸(31)的活塞端设有夹料部(311)；

第一挡件(32)，所述第一挡件(32)与所述夹料部(311)相对设置；

夹取压杆(33)及驱动气缸(34)，所述驱动气缸(34)与所述控制器信号连接，所述驱动气缸(34)与所述夹取压杆(33)连接以驱动所述夹取压杆(33)上下移动。

3.根据权利要求1所述的冷凝器装配工装，其特征在于，所述第一定位装置包括：

第一定位气缸(41)，所述第一定位气缸(41)与所述控制器信号连接，所述第一定位气缸(41)的活塞平行于所述第一装配线(10)移动并且所述第一定位气缸(41)的活塞端设有第一推料部(411)；

定位压杆(42)及旋转气缸(43)，所述旋转气缸(43)与所述控制器信号连接，所述旋转气缸(43)与所述定位压杆(42)连接以驱动所述定位压杆(42)在竖直平面内转动。

4.根据权利要求3所述的冷凝器装配工装，其特征在于，所述第一定位装置还包括第一传感器(44)，所述第一传感器(44)靠近所述第一定位气缸(41)设置，所述第一传感器(44)与所述控制器信号连接，当所述第一传感器(44)感应到所述冷凝器时，所述控制器控制所述第一定位气缸(41)动作以使所述第一推料部(411)推动所述冷凝器。

5.根据权利要求3所述的冷凝器装配工装，其特征在于，所述第一定位装置还包括第二传感器(45)，所述第二传感器(45)靠近所述定位压杆(42)设置，所述第二传感器(45)与所述控制器信号连接，当所述第二传感器(45)感应到所述冷凝器时，所述控制器控制所述旋转气缸(43)动作以使所述定位压杆(42)向下压紧所述冷凝器。

6.根据权利要求1所述的冷凝器装配工装，其特征在于，所述第二定位装置包括：

第一阻挡器(51)及第二阻挡器(52)，所述第一阻挡器(51)与所述第二阻挡器(52)间隔设置，所述第一阻挡器(51)和所述第二阻挡器(52)均与所述控制器信号连接，所述控制器能够分别控制所述第一阻挡器(51)和所述第二阻挡器(52)阻挡或放行；

第二定位气缸(53)，所述第二定位气缸(53)与所述控制器信号连接，所述第二定位气缸(53)的活塞平行于所述第二装配线(20)移动并且所述第二定位气缸(53)的活塞端设有第二推料部(531)；

第二挡件(54)，所述第二挡件(54)与所述第二推料部(531)相对设置。

7.根据权利要求6所述的冷凝器装配工装，其特征在于，所述第二定位装置还包括第三传感器(55)，所述第三传感器(55)位于所述第一阻挡器(51)和所述第二阻挡器(52)之间并靠近所述第一阻挡器(51)，所述第三传感器(55)与所述控制器信号连接，当所述第三传感器(55)感应到所述底托时，所述控制器控制所述第一阻挡器(51)对所述底托进行阻挡。