[实用新型]高效率冷凝器装配工装

说明书

本实用新型公开了一种高效率冷凝器装配工装，包括：控制器；用于运输冷凝器的第一装配线，第一装配线上设有第一定位装置，通过第一定位装置将冷凝器定位至第一装配线上的夹取等候区；用于运输底托的第二装配线，第二装配线上设有第二定位装置，通过第二定位装置将底托定位至第二装配线上的装配进行区；机器人，机器人具有夹取装置，控制器与机器人信号连接以控制机器人通过夹取装置将位于夹取等候区的冷凝器移动至装配进行区并与底托装配。本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中的人工搬运装配容易划伤、效率低下、劳动强度高、冷凝器易损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及冷凝器装配技术领域，具体而言，涉及一种高效率冷凝器装配工装。

背景技术

冷凝器为制冷系统的机件，属于换热器的一种。冷凝器能把气体或蒸气转变成液体，将管子中的热量以很快的方式传到管子附近的空气中。冷凝器作为空调必不可少的重要部件，其材料一般以碳钢、不锈钢和铜为主。

在现有技术中，空调冷凝器重量一般为8kg左右，目前空调厂家生产时冷凝器上线一般需人工搬运冷凝器并进行装配(需将冷凝器安装至空调外机底托上)。由于冷凝器叶片锋利，安装过程中工人容易被划伤，并且这种作业方式效率低下、劳动强度高。此外，人工操作不可控因素太多冷凝器易损坏，对冷凝器质量造成影响。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供一种高效率冷凝器装配工装，以解决现有技术中的人工搬运装配容易划伤、效率低下、劳动强度高、冷凝器易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种冷凝器装配工装，包括：控制器；用于运输冷凝器的第一装配线，第一装配线上设有第一定位装置，通过第一定位装置将冷凝器定位至第一装配线上的夹取等候区；用于运输底托的第二装配线，第二装配线上设有第二定位装置，通过第二定位装置将底托定位至第二装配线上的装配进行区；机器人，机器人具有夹取装置，控制器与机器人信号连接以控制机器人通过夹取装置将位于夹取等候区的冷凝器移动至装配进行区并与底托装配。

进一步地，夹取装置包括：夹取气缸，夹取气缸与控制器信号连接，夹取气缸的活塞端设有夹料部；第一挡件，第一挡件与夹料部相对设置；夹取压杆及驱动气缸，驱动气缸与控制器信号连接，驱动气缸与夹取压杆连接以驱动夹取压杆上下移动。

进一步地，第一定位装置包括：第一定位气缸，第一定位气缸与控制器信号连接，第一定位气缸的活塞平行于第一装配线移动并且第一定位气缸的活塞端设有第一推料部；定位压杆及旋转气缸，旋转气缸与控制器信号连接，旋转气缸与定位压杆连接以驱动定位压杆在竖直平面内转动。

进一步地，第一定位装置还包括第一传感器，第一传感器靠近第一定位气缸设置，第一传感器与控制器信号连接，当第一传感器感应到冷凝器时，控制器控制第一定位气缸动作以使第一推料部推动冷凝器。

进一步地，第一定位装置还包括第二传感器，第二传感器靠近定位压杆设置，第二传感器与控制器信号连接，当第二传感器感应到冷凝器时，控制器控制旋转气缸动作以使定位压杆向下压紧冷凝器。

进一步地，第二定位装置包括：第一阻挡器及第二阻挡器，第一阻挡器与第二阻挡器间隔设置，第一阻挡器和第二阻挡器均与控制器信号连接，控制器能够分别控制第一阻挡器和第二阻挡器阻挡或放行；第二定位气缸，第二定位气缸与控制器信号连接，第二定位气缸的活塞平行于第二装配线移动并且第二定位气缸的活塞端设有第二推料部；第二挡件，第二挡件与第二推料部相对设置。

进一步地，第二定位装置还包括第三传感器，第三传感器位于第一阻挡器和第二阻挡器之间并靠近第一阻挡器，第三传感器与控制器信号连接，当第三传感器感应到底托时，控制器控制第一阻挡器对底托进行阻挡。

进一步地，冷凝器装配工装还包括升降装置及平移装置，平移装置设置在升降装置上，升降装置与控制器信号连接，控制器能够控制升降装置上下移动以使平移装置具有与冷凝器输送线齐平的第一位置以及与第一装配线齐平的第二位置。