[实用新型]一种发射透镜的安装设备有效
申请号: | 201920517008.3 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN209736965U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 周迪;王志刚;郑金渭;祝林;吕晓媛 | 申请(专利权)人: | 浙江国自智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 罗满<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 310026 浙江省杭州市富阳区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工业相机 发射透镜 压装机构 夹具 本实用新型 安装设备 光学系统 控制系统 机芯 激光 采集 图像 控制系统信号 发射器 固定机芯 人工成本 生产效率 时间成本 停止运动 图像聚焦 自动安装 压入 放大 发送 体内 发射 | ||
1.一种发射透镜的安装设备,其特征在于,包括用于固定机芯的夹具(3)、用于将发射透镜压入所述机芯的壳体内的压装机构、用于采集所述机芯内发射器所发射激光的图像的工业相机(7)、用于放大所述激光以便于所述工业相机(7)采集的光学系统(6)、以及支座(1),所述夹具(3)、所述压装机构、所述工业相机(7)以及所述光学系统(6)均设于所述支座(1)上,还包括用于接收所述工业相机(7)发送的所述图像的控制系统,所述控制系统信号连接于所述工业相机(7)与所述压装机构,当所述图像聚焦到最小时,所述控制系统控制所述压装机构停止运动。
2.根据权利要求1所述的发射透镜的安装设备,其特征在于,所述压装机构包括电动滑台(4)以及设于所述电动滑台(4)上的压装头(5),所述电动滑台(4)用于带动所述压装头(5)运动,以使所述压装头(5)将所述发射透镜压入所述机芯的壳体内。
3.根据权利要求2所述的发射透镜的安装设备,其特征在于,所述压装头(5)在与所述发射透镜的接触面上设有缓冲垫。
4.根据权利要求3所述的发射透镜的安装设备,其特征在于,所述缓冲垫为橡胶圈。
5.根据权利要求1所述的发射透镜的安装设备,其特征在于,所述支座(1)包括底座(12)、以及垂直设于所述底座(12)上的支杆(11),所述工业相机(7)与所述光学系统(6)设于所述支杆(11)上,所述夹具(3)设于所述底座(12)上。
6.根据权利要求5所述的发射透镜的安装设备,其特征在于,所述支杆(11)上设有可调节与所述支杆(11)的相对位置的安装架(8),所述工业相机(7)与所述光学系统(6)安装于所述安装架(8)上。
7.根据权利要求6所述的发射透镜的安装设备,其特征在于,所述安装架(8)通过螺栓卡紧于所述支杆(11)上。
8.根据权利要求1至7任一项所述的发射透镜的安装设备,其特征在于,所述支座(1)上还设有信号连接于所述控制系统的上料模组(2),所述夹具(3)设于所述上料模组(2)上,所述上料模组(2)用于驱动所述夹具(3)运动,以使所述夹具(3)进入或脱离所述压装机构的安装区。
9.根据权利要求8所述的发射透镜的安装设备,其特征在于,所述控制系统包括用于获取所述工业相机(7)中已获取到的所述图像的图像接收装置、用于对所述图像进行处理以得到对应的面积的图像面积获取装置、用于将得到的所述面积与前一个所述图像进行比较的比较装置、以及输出装置,所述图像接收装置信号连接所述工业相机(7),所述输出装置信号连接所述压装机构,当所述比较装置对比的结果为所述面积比前一个所述图像小时,所述输出装置发出高电频控制所述压装机构继续运动,当对比的结果为所述面积比前一个所述图像大时,所述输出装置发出低电频控制所述压装机构停止运动。
10.根据权利要求9所述的发射透镜的安装设备,其特征在于,所述上料模组(2)为滑轨型直线模组。
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