[实用新型]一种发射透镜的安装设备

说明书

本实用新型公开了一种发射透镜的安装设备，包括用于固定机芯的夹具、用于将发射透镜压入机芯的壳体内的压装机构、用于采集机芯内发射器所发射激光的图像的工业相机、用于放大激光以便于工业相机的采集的光学系统、以及支座，夹具、压装机构、工业相机以及光学系统均设于支座上，还包括用于接收工业相机发送的图像的控制系统，控制系统信号连接于工业相机与压装机构，当图像聚焦到最小时，控制系统控制压装机构停止运动。本实用新型公开的发射透镜的安装设备，可自动安装发射透镜，且具有调整精度高且调整效率高的优点，从而节省了大量的人工成本与时间成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，更具体地说，涉及一种发射透镜的安装设备。

背景技术

激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。目前，在激光测距仪的发射透镜的安装过程中，是由人工将发射透镜摆放到激光测距仪机芯的外壳上，然后点亮机芯的发射器，发射器发出的激光通过发射透镜投射到工业相机上，人工采用手动滑台调整发射透镜，并观察通过透镜得到的激光聚焦结构，当发散的激光聚焦到最小状态时，以完成发射透镜的装配。

但是，发射透镜是由人工进行调整，人工调整透镜的精度低，并且由于发射透镜的调整非常精细，人工需要耗费比较长的时间进行调整。

因此，如何解决发射透镜安装过程中调整精度低且耗费时间长的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种发射透镜的安装设备，该设备能够自动调整发射透镜，可大大提高发射透镜调整的精度与效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种发射透镜的安装设备，包括用于固定机芯的夹具、用于将发射透镜压入所述机芯的壳体内的压装机构、用于采集所述机芯内发射器所发射激光的图像的工业相机、用于放大所述激光以便于所述工业相机采集的光学系统、以及支座，所述夹具、所述压装机构、所述工业相机以及所述光学系统均设于所述支座上，还包括用于接收所述工业相机发送的所述图像，所述控制系统信号连接于所述工业相机与所述压装机构的控制系统，当所述图像聚焦到最小时，所述控制系统控制所述压装机构停止运动。

优选的，所述压装机构包括电动滑台以及设于所述电动滑台上的压装头，所述电动滑台用于带动所述压装头运动，以使所述压装头将所述发射透镜压入所述机芯的壳体内。

优选的，所述压装头与所述发射透镜的接触面上设有缓冲垫。

优选的，所述缓冲垫为橡胶圈。

优选的，所述支座包括底座、以及垂直设于所述底座上的支杆，所述工业相机与所述光学系统设于所述支杆上，所述夹具设于所述底座上。

优选的，所述支杆上设有可调节与所述支杆的相对位置的安装架，所述工业相机与所述光学系统安装于所述安装架上。

优选的，所述安装架通过螺栓卡紧于所述支杆上。

优选的，所述支座上还设有信号连接于所述控制系统的上料模组，所述夹具设于所述上料模组上，所述上料模组用于驱动所述夹具运动，以使所述夹具进入或脱离所述压装机构的安装区。

优选的，所述控制系统包括用于获取所述工业相机中已获取到的所述图像的图像接收装置、用于对所述图像进行处理以得到对应的面积的图像面积获取装置、用于将得到的所述面积与前一个所述图像进行比较的比较装置、以及输出装置，所述图像接收装置信号连接所述工业相机，所述输出装置信号连接所述压装机构，当所述比较装置对比的结果为所述面积比前一个所述图像小时，所述输出装置发出高电频控制所述压装机构继续运动，当对比的结果为所述面积比前一个所述图像大时，所述输出装置发出低电频控制所述压装机构停止运动。

优选的，所述上料模组为滑轨型直线模组。