[实用新型]一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置

权利要求书

1.一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置，其特征在于：包括工作平台、拉绳、绳驱动机构及机架；所述工作平台悬空置于机架内部并与多根拉绳连接；所述机架上固定有定滑轮，每根拉绳的另一端绕过一个定滑轮连接一组绳驱动机构；所述绳驱动机构位于机架底部平台上，用于控制拉绳的收放。

2.根据权利要求1所述的一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置，其特征在于：所述工作平台上下端面各设有四个拉绳连接点，上下端面的拉绳连接点一一对应，所述拉绳连接点对称分布在工作平台端面的边缘，所述机架上设有与拉绳连接点数量相等的定滑轮，每个定滑轮对应一个拉绳连接点。

3.根据权利要求2所述的一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置，其特征在于：所述机架是由四根立柱和四根横梁搭建形成的框架结构，每根立柱上设有两个定滑轮并分别位于立柱侧面的上部和下部，所述拉绳绕过与该拉绳连接的拉绳连接点对应的定滑轮并与机架底部平台上对应的绳驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置，其特征在于：连接工作平台下端面拉绳连接点的拉绳绕过机架立柱上部的定滑轮再与固定在机架底部平台上对应的绳驱动机构连接；连接工作平台上端面拉绳连接点的拉绳绕过机架立柱下部的定滑轮再与固定在机架底部平台上对应的绳驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置，其特征在于：每个所述拉绳连接点处铰接有一连接环，拉绳上与工作平台对应的一端连接有弹性张力补偿器；所述弹性张力补偿器的工作杆与拉绳相连，弹性张力补偿器尾部的拉钩与连接环连接。

6.根据权利要求3所述的一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置，其特征在于：所述定滑轮的滑轮支架与滑轮固定杆之间通过角接触球轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置，其特征在于：所述绳驱动机构包括伺服电机、减速箱、卷筒，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，所述减速箱的减速轴通过联轴器与卷筒的传动轴连接。