[实用新型]一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置

说明书

本实用新型公开了一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置，包括工作平台、拉绳、绳驱动机构及机架；所述工作平台悬空置于机架内部并与多根拉绳连接；所述机架上固定有定滑轮，每根所述拉绳的另一端穿过一个定滑轮连接一组绳驱动机构；所述绳驱动机构位于机架底部平台上。该装置结构简单，操作简便，实验的稳定性强，实验精度高，实验周期短，且在实验过程中可以实现实时控制。

技术领域

本实用新型涉及船舶领域，尤其是一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置。

背景技术

船舶在海上航行过程中必然会受到气流、大风、大浪等诸多外界因素的干扰，从而难免使得船舶做大幅度摇摆运动。这种情况将会影响船舶的正常航行以及船舶内的精密仪器正常工作，从而导致可能突发的各种安全问题。因此，为应对船舶出海时所面临的各种海情，对于船舶的安全检测是至关重要的。传统上采用实船试验的方法，即将具体舰船进行实地航海运行，并在目标的时间内检测其内部的各种精密仪器是否可以正常运作且达到预期的工作要求。这种方法虽然能取得较好的实际结果，但需花费大量的人力与物力，而且试验周期长，试验操作复杂，易受天气等因素的影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置，可以实现船舶在航海过程中的大幅度摇摆仿真模拟，其仿真度高、实验周期短，同时能够对实验过程实现实时控制。

一种绳驱大幅度摇摆仿真实验装置，包括工作平台、拉绳、绳驱动机构及机架；所述工作平台悬空置于机架内部并与多根拉绳连接；所述机架上固定有定滑轮，每根所述拉绳的另一端绕过一个定滑轮连接一组绳驱动机构；所述绳驱动机构位于机架底部平台上，用于控制拉绳的收放。

作为上述方案的优选，所述工作平台上下端面各设有四个拉绳连接点，上下端面的拉绳连接点一一对应，所述拉绳连接点对称分布在工作平台端面的边缘，所述机架上设有与拉绳连接点数量相等的定滑轮，每个定滑轮对应一个拉绳连接点。

作为上述方案的优选，所述机架是由四根立柱和四根横梁搭建形成的框架结构，每根立柱上设有两个定滑轮并分别位于立柱侧面的上部和下部，所述拉绳绕过与该拉绳连接的拉绳连接点对应的定滑轮并与机架底部平台上对应的绳驱动机构连接。

作为上述方案的优选，连接工作平台下端面拉绳连接点的拉绳绕过机架立柱上部的定滑轮再与固定在机架底部平台上对应的绳驱动机构连接；连接工作平台上端面拉绳连接点的拉绳绕过机架立柱下部的定滑轮再与固定在机架底部平台上对应的绳驱动机构连接。

作为上述方案的优选，每个所述拉绳连接点处设置有一个活动的圆环吊钩，每条所述拉绳与拉绳连接点处铰接有一连接环，拉绳上与工作平台对应的一端连接有弹性张力补偿器；所述弹性张力补偿器的工作杆与拉绳相连，弹性张力补偿器尾部的拉钩与连接环连接。

作为上述方案的优选，所述定滑轮的滑轮支架与滑轮固定杆之间通过角接触球轴承连接。

作为上述方案的优选，所述绳驱动机构包括伺服电机、减速箱、卷筒，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴连接，所述减速箱的减速轴通过联轴器与卷筒的传动轴连接。

本实用新型的有益效果于：

1、整个装置结构简单，拆装、操作方便，工作空间大，实验的稳定性强、实验精度高。

2、只需在控制系统编辑好轨迹、运动等程序，就可以模拟运动平台在海上的运动状况，系统工作后就可以自动记录整个检测过程运动情况，减少人力，降低成本，还能远距离监测。

3、可以实现模拟船舶在工作平台上六个自由度运行，仿真效果强，精度高。

4、在拉绳末端增加弹性张力补偿器，可以在气温变化导致拉绳热胀冷缩发生张力变化时，对拉绳张力进行自动补偿，实现更高精度的测量实验。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。