[实用新型]一种AGV电动执行器

权利要求书

1.一种AGV电动执行器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧均固定安装有滚轮(2)，底座(1)的顶部右侧固定安装有控制箱(3)，底座(1)的顶部且位于控制箱(3)左侧固定安装有执行箱(4)，执行箱(4)的内部放置有执行器(11)，执行箱(4)的内侧且位于执行器(11)的上方放置有盖板(5)，执行箱(4)的左右两侧壁内侧顶部均开设有安装腔(6)，两个所述安装腔(6)且位于远离执行器(11)的一侧壁固定安装有复位弹簧(7)，两个所述复位弹簧(7)相对的一侧均固定安装有移动板(8)，左右两侧所述移动板(8)相对的一侧均固定安装有贯穿安装腔(6)且延伸至盖板(5)内部的卡接块(9)，移动板(8)的顶部固定安装有贯穿且延伸至执行箱(4)顶部的移动柱(10)，所述执行器(11)的顶部左右两侧均固定安装有固定柱(12)，两个所述固定柱(12)的外侧均套接有固定件(13)，执行箱(4)的左右两侧壁内部均开设有位于安装腔(6)下方的调节腔(15)，两个所述固定件(13)相背的一侧均固定安装有贯穿且延伸至调节腔(15)腔内的连接杆(14)，两个所述调节腔(15)的内部且位于远离执行器(11)的一侧壁均固定安装有第一滑轨(16)，左右两侧所述第一滑轨(16)的内部均活动安装有数量为两个并贯穿且延伸至左右两侧所述第一滑轨(16)相对一侧的第一滑块(17)，左右两侧所述第一滑块(17)相对的一侧均固定安装有伸缩弹簧(18)，左右两侧所述伸缩弹簧(18)相对的一侧均固定安装有分别与左右两侧所述连接杆(14)活动连接的活动板(19)，左右两侧所述调节腔(15)的内腔顶壁均固定安装有第二滑轨(20)，两个所述第二滑轨(20)的内部均活动安装有贯穿且延伸至第二滑轨(20)底部的第二滑块(21)，第二滑块(21)的底部固定安装有与活动板(19)固定连接的压缩弹簧(22)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV电动执行器，其特征在于：所述压缩弹簧(22)和伸缩弹簧(18)的外侧均套接有套管和内管，两个套管分别与第二滑块(21)和第一滑块(17)固定连接，套管的内部插接有贯穿且延伸至套管的外部的内管，两个内管均与活动板(19)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种AGV电动执行器，其特征在于：所述第一滑轨(16)和第二滑轨(20)的内部均开设有分别与第一滑块(17)和第二滑块(21)相适配的滑槽，且第一滑轨(16)和第一滑块(17)均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度，第二滑轨(20)和第二滑块(21)均为其顶部厚度大于其底部厚度。

4.根据权利要求1所述的一种AGV电动执行器，其特征在于：所述安装腔(6)的腔内顶壁安装有开设在执行箱(4)上的调节孔，且调节孔的厚度与移动柱(10)的直径相适配，所述执行箱(4)的内腔左右两侧壁均固定安装有挡块，且挡块与盖板(5)接触。

5.根据权利要求1所述的一种AGV电动执行器，其特征在于：所述执行箱(4)的内腔左右两侧壁均开设有与连接杆(14)相适配的移动孔，且移动孔的高度大于固定柱(12)的高度，移动孔的厚度大于连接杆(14)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种AGV电动执行器，其特征在于：所述滚轮(2)由U形块、转轴和轮胎组成，且底座(1)的底部左右两侧均固定安装有U形块，U形块的内部通过转轴与轮胎活动连接。