[实用新型]一种AGV电动执行器

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，且公开了一种AGV电动执行器，包括底座，所述底座的底部左右两侧均固定安装有滚轮，底座的顶部右侧固定安装有控制箱，底座的顶部且位于控制箱左侧固定安装有执行箱，执行箱的内部放置有执行器，执行箱的内侧且位于执行器的上方放置有盖板，执行箱的左右两侧壁内侧顶部均开设有安装腔，两个所述安装腔且位于远离执行器的一侧壁固定安装有复位弹簧。该AGV电动执行器，解决了现有的AGV内部的电动执行器处都没有设置方便维护的结构，若AGV的电动执行器出现故障或者需要维修时，需要通过专业工具将执行箱的盖子打开，然后将执行器卸下才可维修或者维护，过程非常繁琐，浪费时间和精力的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种AGV电动执行器。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

目前市场上现有的AGV都有使用方便和智能化的优点，但是现有的AGV内部的电动执行器处都没有设置方便维护的结构，若AGV的电动执行器出现故障或者需要维修时，需要通过专业工具将执行箱的盖子打开，然后将执行器卸下才可维修或者维护，过程非常繁琐，浪费时间和精力，故而提出一种AGV电动执行器来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV电动执行器，具备方便维护等优点，解决了现有的AGV内部的电动执行器处都没有设置方便维护的结构，若AGV的电动执行器出现故障或者需要维修时，需要通过专业工具将执行箱的盖子打开，然后将执行器卸下才可维修或者维护，过程非常繁琐，浪费时间和精力的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便维护的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV电动执行器，包括底座，所述底座的底部左右两侧均固定安装有滚轮，底座的顶部右侧固定安装有控制箱，底座的顶部且位于控制箱左侧固定安装有执行箱，执行箱的内部放置有执行器，执行箱的内侧且位于执行器的上方放置有盖板，执行箱的左右两侧壁内侧顶部均开设有安装腔，两个所述安装腔且位于远离执行器的一侧壁固定安装有复位弹簧，两个所述复位弹簧相对的一侧均固定安装有移动板，左右两侧所述移动板相对的一侧均固定安装有贯穿安装腔且延伸至盖板内部的卡接块，移动板的顶部固定安装有贯穿且延伸至执行箱顶部的移动柱，所述执行器的顶部左右两侧均固定安装有固定柱，两个所述固定柱的外侧均套接有固定件，执行箱的左右两侧壁内部均开设有位于安装腔下方的调节腔，两个所述固定件相背的一侧均固定安装有贯穿且延伸至调节腔腔内的连接杆，两个所述调节腔的内部且位于远离执行器的一侧壁均固定安装有第一滑轨，左右两侧所述第一滑轨的内部均活动安装有数量为两个并贯穿且延伸至左右两侧所述第一滑轨相对一侧的第一滑块，左右两侧所述第一滑块相对的一侧均固定安装有伸缩弹簧，左右两侧所述伸缩弹簧相对的一侧均固定安装有分别与左右两侧所述连接杆活动连接的活动板，左右两侧所述调节腔的内腔顶壁均固定安装有第二滑轨，两个所述第二滑轨的内部均活动安装有贯穿且延伸至第二滑轨底部的第二滑块，第二滑块的底部固定安装有与活动板固定连接的压缩弹簧。

优选的，所述压缩弹簧和伸缩弹簧的外侧均套接有套管和内管，两个套管分别与第二滑块和第一滑块固定连接，套管的内部插接有贯穿且延伸至套管的外部的内管，两个内管均与活动板固定连接。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨的内部均开设有分别与第一滑块和第二滑块相适配的滑槽，且第一滑轨和第一滑块均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度，第二滑轨和第二滑块均为其顶部厚度大于其底部厚度。

优选的，所述安装腔的腔内顶壁安装有开设在执行箱上的调节孔，且调节孔的厚度与移动柱的直径相适配，所述执行箱的内腔左右两侧壁均固定安装有挡块，且挡块与盖板接触。