[实用新型]一种锚环热煅用抓取机械手

权利要求书

1.一种锚环热煅用抓取机械手，包括支撑杆体(1)和机械手夹合机构(2)，其特征在于：所述支撑杆体(1)的下端焊接有液压缸支撑座(6)，液压缸支撑座(6)的下表面中部通过螺栓固定有液压缸，所述机械手夹合机构(2)包括机械手支架(3)、手爪(4)和铰接连杆(5)，机械手支架(3)由上顶板和夹体支撑板垂直焊接构成，液压缸支撑座(6)的下表面通过两根连接柱(7)与机械手支架(3)所设上顶板的上表面两侧焊接，机械手支架(3)所设夹体支撑板表面两侧焊接有一对对称的铰接柱，所述手爪(4)对称设置有一对，且两个手爪(4)的中部分别与机械手支架(3)所设夹体支撑板上焊接的两个铰接柱相铰接，所述液压缸支撑座(6)下表面所设的液压缸的伸缩杆沿机械手支架(3)的上顶板中部穿透过，液压缸的伸缩杆下端焊接有铰接头端(8)，铰接头端(8)的左右两端部均铰接有铰接连杆(5)，且两个铰接连杆(5)分别与两个手爪(4)的上端相铰接，所述支撑杆体(1)的上端焊接有弧形板状的腰部顶块(9)，支撑杆体(1)的上部外壁两侧焊接有一对对称设置的手把(10)，支撑杆体(1)的中部设置有弧形板状的隔热板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种锚环热煅用抓取机械手，其特征在于：两个所述手爪(4)的下部内侧壁中部均开设有夹槽(12)，夹槽(12)的槽口处通过螺栓固定有弹性夹片(13)。

3.根据权利要求2所述的一种锚环热煅用抓取机械手，其特征在于：所述弹性夹片(13)的内侧面与手爪(4)的内侧面相平行，且弹性夹片(13)的内侧面表面设置有防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种锚环热煅用抓取机械手，其特征在于：所述腰部顶块(9)的外部表面粘合有海绵层，手把(10)的外壁套设有防滑橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种锚环热煅用抓取机械手，其特征在于：所述支撑杆体(1)沿隔热板(11)的中部垂直穿透过，且支撑杆体(1)与隔热板(11)焊接固定。