[实用新型]一种锚环热煅用抓取机械手

说明书

本实用新型涉及锚环加工设备技术领域，具体为一种锚环热煅用抓取机械手，包括支撑杆体和机械手夹合机构，机械手夹合机构包括机械手支架、手爪和铰接连杆，两个手爪的下部内侧壁中部均开设有夹槽，夹槽的槽口处通过螺栓固定有弹性夹片，支撑杆体的上端焊接有弧形板状的腰部顶块，支撑杆体的上部外壁两侧焊接有一对对称设置的手把，支撑杆体的中部设置有弧形板状的隔热板，有益效果为：本实用新型中，两个手爪内侧壁所设的弹性夹片与锚环的外壁贴合，且在两个夹合的过程中，弹性夹片形变对锚环的外壁进行包裹贴合，增加弹性夹片与锚环的接触面积，增强对锚环的夹合力，增强安全性。

技术领域

本实用新型涉及锚环加工设备技术领域，具体为一种锚环热煅用抓取机械手。

背景技术

锚环是预应力施工中常用的锚具，对预应力钢束起到锚固作用。在锚环的生产制造过程中，需要对锚环进行热锻加工，提高锚环的力学性能和物理性能，对锚环进行热锻加工后，需要对高温的锚环从运输辊道上进行夹持转移到另一运输辊道上，以对锚环进行下一步的退火工艺。

对与较大体积的锚环，通常通过起吊或者机械手设备进行夹持转移，而对于较小体积的锚环，利用这些大型设备进行夹持转移较为浪费加工成本，通常通过人工手持机械手对锚环进行夹持转移，一般的手持机械手长时间使用较为费力；对锚环进行夹持时，需要保证机械手对锚环夹持的稳固性，保证工作人员的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锚环热煅用抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锚环热煅用抓取机械手，包括支撑杆体和机械手夹合机构，所述支撑杆体的下端焊接有液压缸支撑座，液压缸支撑座的下表面中部通过螺栓固定有液压缸，所述机械手夹合机构包括机械手支架、手爪和铰接连杆，机械手支架由上顶板和夹体支撑板垂直焊接构成，液压缸支撑座的下表面通过两根连接柱与机械手支架所设上顶板的上表面两侧焊接，机械手支架所设夹体支撑板表面两侧焊接有一对对称的铰接柱，所述手爪对称设置有一对，且两个手爪的中部分别与机械手支架所设夹体支撑板上焊接的两个铰接柱相铰接，所述液压缸支撑座下表面所设的液压缸的伸缩杆沿机械手支架的上顶板中部穿透过，液压缸的伸缩杆下端焊接有铰接头端，铰接头端的左右两端部均铰接有铰接连杆，且两个铰接连杆分别与两个手爪的上端相铰接，所述支撑杆体的上端焊接有弧形板状的腰部顶块，支撑杆体的上部外壁两侧焊接有一对对称设置的手把，支撑杆体的中部设置有弧形板状的隔热板。

优选的，两个所述手爪的下部内侧壁中部均开设有夹槽，夹槽的槽口处通过螺栓固定有弹性夹片。

优选的，所述弹性夹片的内侧面与手爪的内侧面相平行，且弹性夹片的内侧面表面设置有防滑纹路。

优选的，所述腰部顶块的外部表面粘合有海绵层，手把的外壁套设有防滑橡胶层。

优选的，所述支撑杆体沿隔热板的中部垂直穿透过，且支撑杆体与隔热板焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，两个手爪内侧壁所设的弹性夹片与锚环的外壁贴合，且在两个夹合的过程中，弹性夹片形变对锚环的外壁进行包裹贴合，增加弹性夹片与锚环的接触面积，增强对锚环的夹合力，增强安全性；

2.本实用新型使用时，手持两个手把，腰部顶块用于顶住腰部以分散手部所需使用的力气，通过液压缸控制两个手爪夹合，使得操作较为省力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型结构的正视图。