[实用新型]一种用于安装阀芯外壳的装配机构有效

专利信息
申请号: 201920518769.0 申请日: 2019-04-17
公开(公告)号: CN209716932U 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 杨晓林;石险军 申请(专利权)人: 温州科朗斯科自动控制技术有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 325000 浙江省温州市乐清市北*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 机械手 抓取 阀芯外壳 夹取 旋转机械手 输送轨道 印油 输送机械手 转子 定位装置 旋转定位 装配线 本实用新型 手柄 机构结构 驱动装置 人工装配 生产效率 装配机构 校准 出错率 传统的 输送阀 芯外壳 阀芯 滑行 转动 替代 配合
【权利要求书】:

1.一种用于安装阀芯外壳的装配机构,其特征是:包括用于输送阀芯外壳的输送轨道和设于输送轨道一侧的抓取定位装置;

所述抓取定位装置包括待夹取台、旋转定位台和印油台以及用于抓取移动阀芯外壳的机械手和驱使机械手移动的抓取驱动装置;

所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手和输送机械手以及导向机械手,所述夹取机械手、旋转机械手和输送机械手分别与夹取台、旋转定位台和印油台一一对应并且位于其上方;

阀芯外壳沿输送轨道滑行到待夹取台后,在抓取驱动装置的作用下,夹取机械手将该阀芯外壳抓取转移至旋转定位台上,并在旋转机械手的转动作用下进行定向后,并由旋转机械手将定向后的阀芯外壳转移至印油台上,此时导向机械手对手柄转子进行摆正校准,再由位于印油台上方的输送机械手将其输送至阀芯装配线上与手柄转子相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于安装阀芯外壳的装配机构,其特征在于:所述抓取驱动装置包括水平导轨、垂直轨道组件和驱使垂直轨道组件水平滑行于水平导轨上的水平驱动器;

所述垂直轨道组件包括轨道底座、垂直导轨和安装于轨道底座上端的垂直驱动器,所述垂直驱动器作用于机械手使其上下滑行于垂直导轨上;

当水平驱动器推动轨道底座,使得垂直轨道组件沿着水平导轨上滑行,从而垂直导轨上的夹取机械手、旋转机械手和输送机械手分别在待夹取台、旋转定位台和印油台上方水平移动;

通过垂直驱动器推动机械手沿垂直导轨上下滑行,使得机械手完成对待夹取台、旋转定位台和印油台上的阀芯外壳的夹取、定位。

3.根据权利要求1所述的一种用于安装阀芯外壳的装配机构,其特征在于:所述输送机械手上方设有用于将阀芯外壳顶部套住进行导向的导向柱。

4.根据权利要求1所述的一种用于安装阀芯外壳的装配机构,其特征在于:所述印油台上设有用于将阀芯外壳进行限制定位的定位块。

5.根据权利要求1所述的一种用于安装阀芯外壳的装配机构,其特征在于:所述输送轨道内部设有贯穿于输送轨道两端的用于传输中的阀芯外壳定位的定位条。

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