[实用新型]一种用于安装阀芯外壳的装配机构

说明书

本实用新型公开了一种用于安装阀芯外壳的装配机构，包括用于输送阀芯外壳的输送轨道和设于输送轨道一侧的抓取定位装置；所述抓取定位装置包括待夹取台、旋转定位台和印油台以及抓取驱动装置；所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手、输送机械手以及导向机械手；阀芯外壳沿输送轨道滑行到待夹取台后，夹取机械手将该阀芯外壳抓取转移至旋转定位台上，并在旋转机械手的转动作用下进行定向后，由旋转机械手将定向后的阀芯外壳转移至印油台上，此时导向机械手对手柄转子进行摆正校准，再由位于印油台上方的输送机械手将其输送至阀芯装配线上与手柄转子相配合，该机构结构简单，替代传统的人工装配方法，减少出错率，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及阀芯装配领域，更具体地说，它涉及一种用于安装阀芯外壳的装配机构。

背景技术

芯为水龙头开关和调节冷热水的核心部件，现有技术中的阀芯包括底座、密封圈、上陶瓷片、下陶瓷片、拨盘、手柄转子、外壳等零部件及零部件间的涂油。

在阀芯的装配流程中，当阀芯的内部部件装配完成后，需要将阀芯外壳安装在其内部部件外部；而在外壳的装配过程中，需要将外壳的指定位置对准被安装部位上，才能进行扣合，即安装中要求一定的精度；传统的人工安装方法，即对工人的体力消耗较大，并且无法一次性将指定位置对准，安装效率低下，易卡坏外壳内的限位台。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于安装阀芯外壳的装配机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于安装阀芯外壳的装配机构，其特征是：包括用于输送阀芯外壳的输送轨道和设于输送轨道一侧的抓取定位装置；

所述抓取定位装置包括待夹取台、旋转定位台和印油台以及用于抓取移动阀芯外壳的机械手和驱使机械手移动的抓取驱动装置；

所述机械手包括夹取机械手、旋转机械手和输送机械手以及导向机械手，所述夹取机械手、旋转机械手和输送机械手分别与夹取台、旋转定位台和印油台一一对应并且位于其上方；

阀芯外壳沿输送轨道滑行到待夹取台后，在抓取驱动装置的作用下，夹取机械手将该阀芯外壳抓取转移至旋转定位台上，并在旋转机械手的转动作用下进行定向后，并由旋转机械手将定向后的阀芯外壳转移至印油台上，此时导向机械手对手柄转子进行摆正校准，再由位于印油台上方的输送机械手将其输送至阀芯装配线上与手柄转子相配合。

本实用新型进一步设置：所述抓取驱动装置包括水平导轨、垂直轨道组件和驱使垂直轨道组件水平滑行于水平导轨上的水平驱动器；

所述垂直轨道组件包括轨道底座、垂直导轨和安装于轨道底座上端的垂直驱动器，所述垂直驱动器作用于机械手使其上下滑行于垂直导轨上；

当水平驱动器推动轨道底座，使得垂直轨道组件沿着水平导轨上滑行，从而垂直导轨上的夹取机械手、旋转机械手和输送机械手分别在待夹取台、旋转定位台和印油台上方水平移动；

通过垂直驱动器推动机械手沿垂直导轨上下滑行，使得机械手完成对待夹取台、旋转定位台和印油台上的阀芯外壳的夹取、定位。

本实用新型进一步设置：所述输送机械手上方设有用于将阀芯外壳顶部套住进行导向的导向柱。

本实用新型进一步设置：所述印油台上设有用于将阀芯外壳进行限制定位的定位块。

本实用新型进一步设置：所述输送轨道内部设有贯穿于输送轨道两端的用于传输中的阀芯外壳定位的定位条。