[实用新型]一种基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置

权利要求书

1.一种基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置，包括定位系统，和设置于导轨(1)上的卸料小车，卸料小车设置于导轨(1)上，其特征在于：所述卸料小车包括自走车身(2)、升降器(4)、托举架(5)，在所述自走车身(2)上均设四个升降器(4)，在各升降器(4)的顶部设置有支承球座(6)，托举架(5)对应各支承球座(6)设置连接球杆(7)，所述连接球杆(7)设置于支承球座(6)中，连接球杆(7)与支承球座(6)动配合，使连接球杆(7)在支承球座(6)上沿水平矢状轴的收展运动以及沿垂直轴的旋内旋外运动；所述定位系统包括分别与中央处理控制器(9)连接的编码器定位器(10)、格雷母线定位器(11)、物位检测器(12)、图影定位器(13)和格雷母线(14)，所述格雷母线(14)设置于导轨(1)的下部，所述编码器定位器(10)对应各装卸料操作工作位设置于格雷母线(14)上，所述格雷母线定位器(11)设置于自走车身(2)的底部，所述物位检测器(12)设置于托举架(5)上，所述图影定位器(13)对应各装卸料操作工作位设置于轨道的下部，所述中央处理控制器(9)则设置于车间控制室。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置，其特征在于：所述的托举架(5)两端分别设置调节支杆(15)，在各调节支杆(15)上设置物位检测器(12)，所述托举架(5)上可拆卸地设置与之配适的物料箱(16)，且物料箱(16)处于两调节支杆(15)之间。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置，其特征在于：所述的自走车身(2)的自走驱动(3)为变频电机，在自走车身(2)的前端和后端分别设置有防撞感应器(17)和障碍物感应器(18)，且防撞感应器(17)突出设置于行走车身外，所述障碍物感应器(18)设置于防撞感应器(17)的上方。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置，其特征在于：所述的格雷母线定位器(11)在自走车身(2)底部前段和后段各设置一只，且格雷母线定位器(11)设置于自走车身(2)的侧边上。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置，其特征在于：所述的自走车身(2)的前端设置有智能控制装置(8)，所述智能控制装置(8)电连接自走驱动(3)、升降器(4)、格雷母线定位器(11)、物位检测器(12)、防撞感应器(17)和障碍物感应器(18)，在智能控制装置(8)上设置有与中央处理控制器(9)进行信号传输的通信模块。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置，其特征在于：所述的通信模块包括载波通信器、微功率无线通信器、WiFi通信器或蓝牙通信器。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置，其特征在于：所述的升降器(4)为气缸或液压缸。

8.根据权利要求1所述的基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置，其特征在于：所述的图影定位器(13)为工业摄像机。

9.根据权利要求1所述的基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置，其特征在于：所述的托举架(5)上还设置有电子称重器(20)，电子称重器(20)连接智能控制装置(8)。

10.根据权利要求1所述的基于图像识别自动定位的轨道式卸料装置，其特征在于：所述的中央处理控制器(9)为PC机，或具有显示、输入功能的PLC可编程逻辑控制器。