[实用新型]一种可活动滚轮及机器人底座

权利要求书

1.一种可活动滚轮，其特征在于，包括电机、滚轮、第一连杆和避震器，所述电机与滚轮连接以驱动滚轮转动，

所述第一连杆的一端与电机侧面铰接形成中枢铰接点，所述第一连杆的另一端用于与底座铰接；

所述避震器的一端与中枢铰接点铰接，所述避震器的另一端用于与底座顶部铰接；

电机受力向上移动时，电机相对底座转动并挤压避震器，避震器收缩；电机受力消失时，避震器恢复并推动电机恢复至原位。

2.根据权利要求1所述的可活动滚轮，其特征在于，所述电机上设有电机连接件，所述电机连接件与电机固定连接；

所述电机连接件设有第一铰接孔，所述第一连杆设有第二铰接孔，所述避震器设有第三铰接孔，所述第一铰接孔、第二铰接孔及第三铰接孔铰接形成中枢铰接点。

3.根据权利要求2所述的可活动滚轮，其特征在于，所述电机连接件、第一连杆及避震器均包括一对；

一对电机连接件沿竖直方向与电机的两侧固定连接，其中一个避震器及一个第一连杆均与一个电机连接件铰接，另一个避震器及另一个第一连杆均与另一个电机连接件铰接。

4.根据权利要求3所述的可活动滚轮，其特征在于，还包括一对第二连杆，其中一个第二连杆的一端与其中一个电机连接件的远离中枢铰接点的一端铰接，另一个第二连杆的一端与另一个电机连接件的远离中枢铰接点的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的可活动滚轮，其特征在于，底座上还设置有四个连杆连接件，所述四个连杆连接件分别与底座固定连接；

一对第一连杆的靠近底座一端及一对第二连杆的靠近底座一端均一对一铰接四个连杆连接件。

6.根据权利要求1所述的可活动滚轮，其特征在于，所述电机包括转子、联轴器及联轴器盖板，所述滚轮设有中心旋转孔，所述联轴器盖板覆盖中心旋转孔并与滚轮连接；

所述联轴器的一端与转子套接，所述联轴器的另一端插入中心旋转孔且与联轴器盖板套接。

7.根据权利要求6所述的可活动滚轮，其特征在于，所述联轴器穿过中心旋转孔，所述联轴器盖板与中心旋转孔远离电机的端面连接。

8.根据权利要求6所述的可活动滚轮，其特征在于，所述联轴器盖板朝向联轴器一面上设置有驱动槽，所述联轴器的另一端穿过中心旋转孔且嵌入驱动槽。

9.根据权利要求8所述的可活动滚轮，其特征在于，所述联轴器盖板上设置有贯穿孔，所述联轴器上相应设有螺栓孔；

联轴器嵌入驱动槽时，联轴器盖板与联轴器螺栓连接。

10.一种机器人底座，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的可活动滚轮。