[实用新型]一种水下拍摄装置有效
申请号: | 201920520467.7 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN209448813U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 王皓冉;李永龙;刘昭伟;李佳龙;汪双;翟旭强 | 申请(专利权)人: | 清华大学;清华四川能源互联网研究院 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨勋 |
地址: | 10000*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拍摄装置 激光扫描组件 密封外壳 拍摄组件 透明介质 本实用新型 表面特征 间隔设置 拍摄技术 量化 视野 检测 | ||
1.一种水下拍摄装置,其特征在于,包括密封外壳以及设置于所述密封外壳内的透明介质、拍摄组件和激光扫描组件,所述拍摄组件和所述激光扫描组件间隔设置且接触所述透明介质。
2.根据权利要求1所述的水下拍摄装置,其特征在于,所述密封外壳包括相互连接的箱体和封盖,所述箱体和所述封盖共同围成密封的容纳腔,所述透明介质填充于所述容纳腔,所述拍摄组件和所述激光扫描组件间隔设置于所述封盖且位于所述容纳腔内。
3.根据权利要求2所述的水下拍摄装置,其特征在于,所述箱体为有机玻璃材质。
4.根据权利要求2所述的水下拍摄装置,其特征在于,所述箱体为柔性材质。
5.根据权利要求2所述的水下拍摄装置,其特征在于,所述拍摄组件包括相互连接的相机和补光灯,所述相机和所述补光灯设置于所述封盖且位于所述容纳腔内,且所述相机和所述补光灯的引线穿出所述封盖。
6.根据权利要求5所述的水下拍摄装置,其特征在于,所述相机和所述补光灯的数量均为多个,所述相机和所述补光灯一一对应且沿第一预设方向相邻设置,多个所述相机沿第二预设方向间隔设置于所述封盖且均位于所述封盖沿第二预设方向延伸的中线位置,多个所述补光灯交替设置于所述中线的两侧,所述第二预设方向与所述第一预设方向垂直。
7.根据权利要求5所述的水下拍摄装置,其特征在于,所述封盖外表面设置有密封块,所述密封块用于密封所述引线与所述封盖之间的缝隙。
8.根据权利要求1所述的水下拍摄装置,其特征在于,所述激光扫描组件包括直线运动机构和安装于所述直线运动机构的激光检测器,所述直线运动机构设置于所述密封外壳内,所述直线运动机构用于驱动所述激光检测器能够在扫描时滑动从而扩大扫描范围。
9.根据权利要求1所述的水下拍摄装置,其特征在于,所述透明介质为清水、空气或者透明胶体。
10.根据权利要求1所述的水下拍摄装置,其特征在于,所述水下拍摄装置还包括把手,所述把手设置于所述密封外壳外表面以方便操作人员把持。
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