[实用新型]一种水下拍摄装置有效

专利信息
申请号: 201920520467.7 申请日: 2019-04-16
公开(公告)号: CN209448813U 公开(公告)日: 2019-09-27
发明(设计)人: 王皓冉;李永龙;刘昭伟;李佳龙;汪双;翟旭强 申请(专利权)人: 清华大学;清华四川能源互联网研究院
主分类号: H04N5/225 分类号: H04N5/225
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 杨勋
地址: 10000*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 拍摄装置 激光扫描组件 密封外壳 拍摄组件 透明介质 本实用新型 表面特征 间隔设置 拍摄技术 量化 视野 检测
【说明书】:

实用新型提供一种水下拍摄装置,涉及水下拍摄技术领域。水下拍摄装置包括密封外壳以及设置于密封外壳内的透明介质、拍摄组件和激光扫描组件,拍摄组件和激光扫描组件间隔设置且接触透明介质。水下拍摄装置能够扩大视野范围的同时量化表面特征,提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及水下拍摄技术领域,具体而言,涉及一种水下拍摄装置。

背景技术

利用水下拍摄装置在浑水中进行图像采集以检测拍摄对象特征时,由于水质浑浊在拍摄时需要拍摄镜头贴近拍摄对象,视野范围狭窄,而且无法量化表面特征,对拍摄对象的检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种水下拍摄装置,其能够扩大视野范围的同时量化表面特征,提高检测效率。

本实用新型的实施例是这样实现的:

一种水下拍摄装置,包括密封外壳以及设置于密封外壳内的透明介质、拍摄组件和激光扫描组件,拍摄组件和激光扫描组件间隔设置且接触透明介质。

进一步地,上述密封外壳包括相互连接的箱体和封盖,箱体和封盖共同围成密封的容纳腔,透明介质填充于容纳腔,拍摄组件和激光扫描组件间隔设置于封盖且位于容纳腔内。

进一步地,上述箱体为有机玻璃材质。

进一步地,上述箱体为柔性材质。

进一步地,上述拍摄组件包括相互连接的相机和补光灯,相机和补光灯设置于封盖且位于容纳腔内,且相机和补光灯的引线穿出封盖。

进一步地,上述相机和补光灯的数量均为多个,相机和补光灯一一对应且沿第一预设方向相邻设置,多个相机沿第二预设方向间隔设置于封盖且均位于封盖沿第二预设方向延伸的中线位置,多个补光灯交替设置于中线的两侧,第二预设方向与第一预设方向垂直。

进一步地,上述封盖外表面设置有密封块,密封块用于密封引线与封盖之间的缝隙。

进一步地,上述激光扫描组件包括直线运动机构和安装于直线运动机构的激光检测器,直线运动机构设置于密封外壳内,直线运动机构用于驱动激光检测器能够在扫描时滑动从而扩大扫描范围。

进一步地,上述透明介质为清水、空气或者透明胶体。

进一步地,上述水下拍摄装置还包括把手,把手设置于密封外壳外表面以方便操作人员把持。

本实用新型实施例的有益效果包括:水下拍摄装置包括密封外壳以及设置于密封外壳内的透明介质、拍摄组件和激光扫描组件,拍摄组件和激光扫描组件间隔设置且接触透明介质。水下拍摄装置通过将所述拍摄装置设置于密封外壳内并在拍摄装置与拍摄对象之间设置透明介质,增大镜头与拍摄对象的距离,有效扩大拍摄的视野范围,同时增设激光扫描组件以在图像采集的同时量化表面特征,提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中水下拍摄装置第一视角的结构示意图;

图2为本实用新型实施例中水下拍摄装置第二视角的结构示意图;

图3为本实用新型实施例中水下拍摄装置的A-A面剖视图;

图4为本实用新型实施例中封盖第一视角的结构示意图;

图5为本实用新型实施例中封盖第二视角的结构示意图;

图6为本实用新型实施例中图5的B部放大图。

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