[实用新型]激光割板自动下料系统

权利要求书

1.激光割板自动下料系统，其特征在于，包括一个激光钣金切割机(1)，所述激光钣金切割机(1)的输出端固定安装有一个第一激光交换平台(2)，所述第一激光交换平台(2)的其中一端贯穿激光钣金切割机(1)的输出端并延伸至激光钣金切割机(1)外，所述第一激光交换平台(2)位于激光钣金切割机(1)外的一端固定连接有一个第二激光交换平台(3)，所述第二激光交换平台(3)的上表面滑动连接有一个Y轴运行机构(4)，所述Y轴运行机构(4)上滑动连接有一个X轴运行机构(5)，所述X轴运行机构(5)上固定安装有一个Z轴运行机构(6)，所述第二激光交换平台(3)远离第一激光交换平台(2)的一端设有一个木托(7)。

2.根据权利要求1所述的激光割板自动下料系统，其特征在于，所述Y轴运行机构(4)包括两个第一固定件(41)，两个所述第一固定件(41)的下表面均固定连接有第一直线导轨(42)，两条所述第一直线导轨(42)呈平行状分别滑动连接在第二激光交换平台(3)上表面的两相对边缘处，两个所述第一固定件(41)上均固定连接有一个第一伺服电机(43)，两个所述第一伺服电机(43)的输出端均固定连接有一个第一减速机(44)，两个所述第一减速机(44)远离第一伺服电机(43)的一端具固定连接有一个第一齿轮(45)，所述第二激光交换平台(3)上表面的两相对边缘处对应两个第一齿轮(45)的位置均固定安装有一条第一齿条(46)，两个所述第一齿轮(45)分别与两条第一齿条(46)相啮合，两个所述第一固定件(41)相向一侧的侧壁之间固定连接有一个X轴运行机构(5)。

3.根据权利要求1所述的激光割板自动下料系统，其特征在于，所述X轴运行机构(5)包括一根支撑柱(51)，所述支撑柱(51)固定连接在两个第一固定件(41)相向一侧的侧壁之间，所述支撑柱(51)的正上方设有一个呈L形设置的第二固定件(52)，所述第二固定件(52)的下表面均固定连接有第二直线导轨(53)，所述第二直线导轨(53)滑动连接在支撑柱(51)的上表面，所述第二固定件(52)的上表面固定连接有一个第二伺服电机(54)，所述第二伺服电机(54)的输出端固定连接有第二减速机(55)，所述第二减速机(55)远离第二伺服电机(54)的一端固定连接有一个第二齿轮(56)，所述支撑柱(51)的上表面对应第二齿轮(56)的位置固定安装有一条第二齿条(57)，所述第二齿轮(56)与第二齿条(57)相啮合，所述第二固定件(52)其中一侧的侧壁上固定连接有一个Z轴运行机构(6)。

4.根据权利要求1所述的激光割板自动下料系统，其特征在于，所述Z轴运行机构(6)包括一个第三伺服电机(61)，所述第三伺服电机(61)固定连接在第二固定件(52)其中一侧的侧壁上，所述第三伺服电机(61)的输出端固定连接有一个联轴器(62)，所述联轴器(62)远离第三伺服电机(61)的一端固定连接有一根滚珠丝杆(63)，所述滚珠丝杆(63)的两端杆壁上均通过轴承转动连接有一块丝杆固定块(64)，两块所述丝杆固定块(64)均固定连接在第二固定件(52)其中一侧的侧壁上，位于两块所述丝杆固定块(64)之间的滚珠丝杆(63)杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母(610)，所述丝杆螺母(610)的外侧壁上固定套接有一个丝杆连接件(65)，所述丝杆连接件(65)其中一侧的侧壁上固定连接有一个呈L型设置的连接板(66)，所述连接板(66)的下表面固定连接有若干个真空吸盘(67)，所述连接板(66)靠近第二固定件(52)一侧的侧壁上固定连接有两个第三直线导轨(68)，两个所述第三直线导轨(68)均滑动连接在第二固定件(52)其中一侧的侧壁上，所述第二固定件(52)其中一侧侧壁上的边缘处固定连接有一个感应开关(69)。