[实用新型]激光割板自动下料系统

说明书

本实用新型公开了激光割板自动下料系统，包括一个激光钣金切割机，所述激光钣金切割机的输出端固定安装有一个第一激光交换平台，所述第一激光交换平台的其中一端贯穿激光钣金切割机的输出端并延伸至激光钣金切割机外，本实用新型的有益效果是：本实用新型激光割板自动下料系统，在使用时，首先通过激光钣金切割机对钣金进行切割，再将其通过第一激光交换平台输送至第二激光交换平台上，此时可以通过下料系统通过系统的控制进行三轴方向的移动，每移动至一个切割完成的钣金上方，Z轴下降并吸取钣金送至下料区域并回归至待取料位置，之后重复以上动作直至切割成品全部移至木托上，简单便捷的完成了钣金切割成品的下料。

技术领域

本实用新型涉及一种自动下料系统，特别涉及激光割板自动下料系统，属于自动下料技术领域。

背景技术

在激光钣金切割机将钣金切割完成后，为了提高钣金的切割效率，需要尽快对钣金进行下料，而长时间进行人工下料的话，人工容易疲劳，影响到钣金的下料效率，因此针对以上问题有必要提出激光割板自动下料系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供激光割板自动下料系统，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型激光割板自动下料系统，包括一个激光钣金切割机，所述激光钣金切割机的输出端固定安装有一个第一激光交换平台，所述第一激光交换平台的其中一端贯穿激光钣金切割机的输出端并延伸至激光钣金切割机外，所述第一激光交换平台位于激光钣金切割机外的一端固定连接有一个第二激光交换平台，所述第二激光交换平台的上表面滑动连接有一个 Y轴运行机构，所述Y轴运行机构上滑动连接有一个X轴运行机构，所述X轴运行机构上固定安装有一个Z轴运行机构，所述第二激光交换平台远离第一激光交换平台的一端设有一个木托。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Y轴运行机构包括两个第一固定件，两个所述第一固定件的下表面均固定连接有第一直线导轨，两条所述第一直线导轨呈平行状分别滑动连接在第二激光交换平台上表面的两相对边缘处，两个所述第一固定件上均固定连接有一个第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有一个第一减速机，两个所述第一减速机远离第一伺服电机的一端具固定连接有一个第一齿轮，所述第二激光交换平台上表面的两相对边缘处对应两个第一齿轮的位置均固定安装有一条第一齿条，两个所述第一齿轮分别与两条第一齿条相啮合，两个所述第一固定件相向一侧的侧壁之间固定连接有一个X 轴运行机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴运行机构包括一根支撑柱，所述支撑柱固定连接在两个第一固定件相向一侧的侧壁之间，所述支撑柱的正上方设有一个呈L形设置的第二固定件，所述第二固定件的下表面均固定连接有第二直线导轨，所述第二直线导轨滑动连接在支撑柱的上表面，所述第二固定件的上表面固定连接有一个第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二减速机，所述第二减速机远离第二伺服电机的一端固定连接有一个第二齿轮，所述支撑柱的上表面对应第二齿轮的位置固定安装有一条第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二固定件其中一侧的侧壁上固定连接有一个Z轴运行机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z轴运行机构包括一个第三伺服电机，所述第三伺服电机固定连接在第二固定件其中一侧的侧壁上，所述第三伺服电机的输出端固定连接有一个联轴器，所述联轴器远离第三伺服电机的一端固定连接有一根滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端杆壁上均通过轴承转动连接有一块丝杆固定块，两块所述丝杆固定块均固定连接在第二固定件其中一侧的侧壁上，位于两块所述丝杆固定块之间的滚珠丝杆杆壁上螺纹连接有一个丝杆螺母，所述丝杆螺母的外侧壁上固定套接有一个丝杆连接件，所述丝杆连接件其中一侧的侧壁上固定连接有一个呈L型设置的连接板，所述连接板的下表面固定连接有若干个真空吸盘，所述连接板靠近第二固定件一侧的侧壁上固定连接有两个第三直线导轨，两个所述第三直线导轨均滑动连接在第二固定件其中一侧的侧壁上，所述第二固定件其中一侧侧壁上的边缘处固定连接有一个感应开关。